浅议格尔木地区砖混结构建筑的抗震设防

砖混结构由于选材方便、施工简单、工期短、造价低等特点,多年来砖混房屋是我国当前建筑中使用最广泛的一种建筑形式;其中民用住宅建筑中约占90%以上。砖混结构多采用粘土砖和混合砂浆砌筑,通过内外砖墙的咬砌达到具有一定整体连接性的目的。在地震设防地区,多层砖混砌体房屋由于组成的基本材料和连接方式决定了其脆性性质,变形能力小,导致房屋的抗震性能较差;因此改善砌体结构延性,提高房屋的抗震性能具有极其重要意义。本文根据现行建筑抗震设计规范、砌体结构设计规范,结合自身的实践经验,提出在格尔木多层砖混房屋抗震设计上应注意的几个方面。     

车辆驾驶员辅助系统中基于运动模型的前车最优跟随控制

为解决驾驶员辅助系统在前车跟随控制中车距与车速误差不易同步收敛的问题,建立考虑主车对期望加速度动态响应的主车与前车运动模型,以对前车跟随控制提供模型参考。基于主车实际运动与理想前车跟随行驶间的偏差建立前车跟随误差模型,并用线性二次型调节器求解最优期望加速度控制序列,以作为前车跟随控制中主车运动参数控制的输出。为考虑在实车控制中车辆及环境参数发生变化的可能,在前车跟随误差模型中引入车距与车速误差累积项以使线性二次型调节器具有积分控制功能,以在实际车辆与理想模型发生偏差时仍可进行有效控制。仿真对比及实车试验证明,基于运动模型的前车跟随控制可使主车车距与车速误差同步收敛并有效减少主车达到稳态前车跟随行驶的时间,同时易于在实车控制中展开应用。     

Robust lane recognition for structured road based on monocular vision

A robust lane detection and tracking system based on monocular vision is presented in this paper.First,the lane detection algorithm can transform raw images into top view images by inverse perspective mapping(IPM),and detect both inner sides of the lane accurately from the top view images.Then the system will turn to lane tracking procedures to extract the lane according to the information of last frame.If it fails to track the lane,lane detection will be triggered again until the true lane is found.In this system,θ-oriented Hough transform is applied to extract candidate lane markers,and a geometrical analysis of the lane candidates is proposed to remove the outliers.Additionally,vanishing point and region of interest(ROI)dynamically planning are used to enhance the accuracy and efficiency.The system was tested under various road conditions,and the result turned out to be robust and reliable.     

小议多层砌体房屋墙体裂缝措施

本文在简要总结分析我国当前砌体裂缝的性质和裂缝控制、措施等特别是住宅楼顶层墙体出现裂缝,结合我国当前国情,针对性地提出了砌体结构裂缝控制方法。     

浅谈在膨胀土上修建水工建筑物的基础处理

膨胀粘土具有吸水膨胀失水收缩的特性,坐落在这种基土上的水工建筑物的设计和施工需特别注意这个特性,工程勘察时应查清其地基土的特性及周边环境。工程设计和施工的原则是保持原始基土中水分不变,采用的措施是基础开挖达到设计标高时边清基边用C15素混凝土覆盖基土,使基土与大气隔绝,并采取相应的防渗水和防失水的设计措施,以维持地基土周边原有环境不变,建筑物的变形问题也就迎刃而解。     

基于联合控制的汽车驱动防滑系统

为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统.车速较低时选择前后轮速差作为ASR控制量,车速稍高时选择驱动轮滑转率作为ASR控制量.应用扭矩传感器测试了低附着路面的最佳滑转率,设计了基于车轮滑转程度的ASR工况识别方法,开发了针对低附着和对开路面的节气门与制动干预联合控制逻辑,进行了基于捷达GTX轿车的实车试验.试验结果表明,该系统控制逻辑合理,能够对工况做出准确识别,车速较低时将前后轮速差控制在7km/h内,车速稍高时将驱动轮滑转率控制在20%附近,提高了车辆的加速性能.     

醋酸纤维素的降解性研究进展

介绍了醋酸纤维素的生物降解、水解、光解的降解机理与研究现状,并对影响醋酸纤维素降解速率的因素进行了探究。从现有研究中可知,影响醋酸纤维素降解速率的主要因素为醋酸纤维素自身的分子结构（如取代度、取代度分布及结晶性等）,物理改性、化学改性及增塑改性会通过改变醋酸纤维素的分子结构,进而影响醋酸纤维素的降解性能。最后,总结了醋酸纤维的应用领域,并做出了展望。     

浅谈混凝土联锁板块在伊犁河护岸工程中的应用

本文对混凝土联锁板块在伊犁河大桥南岸防洪堤护坡中的成功应用进行了阐述。认为混凝土联锁板块护坡结构有一定的适应沉陷位移和冻胀变形能力，具有一定的推广应用前景。