挖掘机出现故障代码及发动机转速受限故障排查

正1故障现象1台配置康明斯QSF3.8T型发动机的挖掘机,在广西南宁施工时其仪表板报警并显示639-13故障代码,此时挖掘机其他性能正常。更换新的发动机ECM控制器后,639-13故障代码依旧出现。刷写整机ECU川崎控制器,仪表板报警出现新故障码97-15,发动机转速被限制在1450r/min以下,导致挖掘机工作装置动作缓慢。     

一种控制阀粘滞特性快速检测方法研究

控制阀粘滞特性是导致工业过程中控制回路振荡的主要原因之一。首先对控制阀粘滞特性进行了详细的定义和描述,在此基础上提出了一种可快速在线实现,并且适用范围较广的控制阀粘滞特性检测方法,克服了目前许多方法只适用于特定方法的局限性。通过仿真研究以及对工业数据的分析,表明了该方法的有效性。     

中小型数据中心模块化设计方法

数据中心建设规划决定了其所能提供的服务支撑水平,当前中小型数据中心建设因系统功能和布局规划不合理、系统可靠性未重点考虑致使投入产出比较低。模块化机房具有功能解耦区域明确、标准模块可靠性高、成品装配建设期短、优化配比节能减排的优势。文章提出中小型数据中心模块化设计方法研究,基于现有主流/典型产品设计各类功能模块,根据实际需求查表选配,相关模块按照普遍适用逻辑关系进行连接,按照推荐的区域划分进行布局,快速组合成一个完整的数据中心,解决各类国有政企数据中心建设急需,有效提升系统整体效益。     

聚苯板在混凝土防渗渠道的冻涨试验研究

介绍了太原市敦化扬水处在渠道防渗改建工程中,利用新型保温、防冻材料聚苯板成功地解决了渠道抗冻涨问题,提高了工程效益。介绍了本次聚苯板、混凝土衬砌方法的冻涨试验。     

克服阀粘滞特性的控制方法研究

控制阀粘滞特性在工业过程中非常普遍,本文针对控制阀粘滞特性而引起的回路振荡现象,提出了1种改进的PI控制方法,在一定的误差范围内只用比例控制从而消除振荡,而在误差比较大时采用了自适应PI控制来提高系统性能。同时将改进的PI控制方法转换成模糊控制经验,采用模糊控制克服回路中控制阀粘滞特性,同样达到消除误差的目的。最后在Matlab Simulink平台上,通过设计S函数,实现了控制阀粘滞特性模块和改进的PI控制器,使用模糊控制工具箱实现了模糊控制器的设计,在此基础上分析了在扰动存在的情况下2种控制方法的有效性。     

永磁同步电机无传感器控制的软开关滑模观测器

针对滑模观测器估计中存在的抖振问题,采用边界层可变的正弦型饱和函数替代传统开关函数,提出了一种用于永磁同步电机无传感器控制的软开关滑模观测器。为了确定不同饱和函数的收敛速度,定义等效收敛区间,通过正弦型饱和函数边界层内的滑模状态表达式推导其等效收敛时间,并与现有初等、终端滑模型和双曲正切型饱和函数进行了对比。为扩大滑模观测器的速度适用范围,确定了开关增益的转速自适应律。利用锁相环方法提取转子位置与速度信息,解决由滤波器引起的相位误差。通过仿真分别分析了饱和函数类型和开关增益、等效收敛系数及边界层厚度等系数对估计精度与收敛时间的影响,验证了正弦型饱和函数的有效性。实验结果表明,正弦型软开关滑模观测器能够准确地观测出转子速度和位置,并很好地消除了估计结果的抖振。     

块对角占优阵的Khatri-Rao积

将块对角占优矩阵与Khatri-Rao积相结合，讨论了块对角占优阵及广义块对角占优阵的KhatriRao积的性质。     

永磁同步电机的扰动观测器无位置传感器控制

基于传统观测器的永磁同步电机无位置传感器控制,需要对作为状态变量的电流信号进行微分,这会导致噪声信号的放大,为此需单独设计滤波环节,增加了系统调试的工作量和复杂性。文中基于一类特殊设计的扰动观测器(disturbance observer)提出一种反电动势观测器,该方法将两相静止坐标下电流状态方程中的反电动势作为干扰量,不需要通过状态变量的微分和滤波环节就可以实现扰动量的准确估计。根据反电动势估计结果进行一次反正切计算得到电机的转子位置,同时设计一个随转速变化的转子位置误差补偿环节,即可实现基于扰动观测器的永磁同步电机无位置传感器控制。仿真和实验结果表明,该方法的观测器增益选择方法简单,对转速和负载变化具有较好的自适应能力和鲁棒性,可以实现高性能的永磁同步电机无位置传感器控制。     

控制阀粘滞特性的频域检测方法研究

控制阀粘滞特性是导致控制回路振荡的主要原因之一,对控制阀粘滞特性进行了详细分析,在此基础上使用离散傅里叶变换分析振荡的偏差信号,提出了一种频域分析、适用范围较广的控制阀粘滞特性检测方法。通过仿真研究,表明了该方法的有效性。