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1.
严彩芹  陈永军 《微电机》2022,(6):48-53+92
针对传统龙伯格观测器采用的定常增益矩阵在系统工况发生变化时无法达到最优控制,以及未考虑到系统的内部扰动和外部摄动等问题,提出了四阶自适应增益龙伯格-滑模无位置观测器。该方法利用Hurwitz判据制定自适应变增益矩阵,可根据转速变化在线修改增益,并且对系统的扰动进行前馈补偿,在抗扰动方面有进一步的提高,结合滑模控制的方法使系统具有更强的鲁棒性,通过 Lyapunov 证明该方法的稳定性。最后,通过PSIM仿真以及实验验证,证明了新型龙伯格观测器的有效性。  相似文献   
2.
介绍一种基于ATmega16L的高精度紫外线检测仪的设计,并给出了仪表设计的硬件结构框图和软件运行流程图。通过中船重工某所应用表明,该仪表具有测量精度高、性能稳定等技术优势。它能够适用于医院、卫生防疫部门、化工等消毒紫外线灯辐照强度的监测,具有广泛的应用前景。  相似文献   
3.
介绍了80C196KC的串口通信基本原理和SPCOMM通信控件。采用Delphi7.0设计了电机负载仿真监控软件,成功地实现了负载仿真控制器与PC之间的串口通信。  相似文献   
4.
介绍了采用碎石桩复合地基处理软弱地层及中等液化地层的设计计算方法。  相似文献   
5.
80C196KC是Intel公司生产的CHMOS高性能低功耗16位单片机。本文主要介绍了它的主要性能特点,讨论了其在存储器扩展方面的设计方法,并结合负载仿真控制器的系统应用,给出了程序存储器、数据存储器扩展系统图和相应的控制电路图。  相似文献   
6.
今年是2006年,距微软Office的上一个版本Office 2003的面市已经3年了,微软Office的下一个版本(将命名为Office 2007)正在步入包装箱,这个研发代号为Office 12的新产品究竟是什么样的?我们在这里和读者朋友们分享体验。  相似文献   
7.
永磁同步电动机(PMSM)在许多领域得到广泛应用。为进一步对其发展进行研究,利用Matlab/Simulink建立了整个位置伺服系统的模型,并对调速系统和位置伺服系统分别进行了仿真。在此基础上,采用TI公司专用于电动机控制的TMS320LF240型数字信号处理器(DSP)作为核心,设计并开发了全数字化的PMSM矢量控制调速系统的软、硬件,简化了系统,并提高了系统的通用性。  相似文献   
8.
为使快跳多址(MFSK/FFH-MA)系统吞吐量达到最大,从优化系统参量的角度入手,分析了删除和硬判决两种译码信道模型下MFSK/FFH-MA系统的最优调制数M、分集数L、用户密度λ之间的关系;进一步研究发现,带宽受限时MFSK/FFH-MA系统参量(调制数M、分集数L、跳频频率数N)之间存在制约关系。优化结果表明,在两种信道模型下,当(M,L,N)约等于(G,log2G,G)时,MFSK/FFH-MA系统吞吐量达到最大,其中G为带宽扩展增益。  相似文献   
9.
为了增强跳频通信系统的保密性和安全性,基于Logistic映射和Hybird映射方法的组合,采用相邻组合的方法来产生混沌跳频序列.仿真检测了包括初始敏感性、平衡性、汉明相关性在内的系统性能,结果表明:新跳频序列能够很好地克服有限精度效应,初始敏感性高,汉明相关性好,并具有较高的平衡性能.  相似文献   
10.
搭建了变截面直立管气泡泵装置试验台,采用无量纲方法定义气泡泵效率,分析加热功率,沉浸比对变截面直立管气泡泵提升性能的影响,并与等量管径(d=10mm)直管形气泡进行对比分析。试验结果表明在相同沉浸比下,随着加热功率增加液体提升率先增到最大值后逐渐减小;同样气泡泵效率也呈现出类似的变化趋势,不同趋势在于气泡泵效率存在峰值,且峰值随沉浸比的减小逐渐向右移动,最大率值从0.49降低到0.16;而与等量管径直管气泡泵对比中,在沉浸比0.5加热功率P=350W时,变截面直立管气泡泵提升优势明显,效率高出等量管径直管气泡泵效率9.2%。本文研究成果为变截面提升管气泡泵的优化设计提供了试验依据,拓宽了气泡泵的研究范围。  相似文献   
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