基于牛顿欧拉法的一种空间被动过约束并联机构动力学建模方法

以4-RPTR四自由度空间被动过约束(冗余约束)并联机构为研究对象,采用牛顿欧拉法结合补充变形协调方程对其进行动力学分析。基于牛顿欧拉法所建动力学方程为78个,但是由于该机构被动过约束的存在,所要求解的未知量为80个,当按照平面被动过约束机构的方法补充8个变形协调方程时,会与所建的78个方程线性相关,导致方程组无法求解。基于此,提出进行被动过约束并联机构动力学建模时,应首先分析机构产生被动过约束的原因,在此基础上,引入冗余约束力(力矩)引起的杆件变形与末端平台位姿误差的关系作为补充方程,能够保证方程组线性无关,可以求解。为此,引入直接引起冗余约束的转动关节约束力矩产生的杆件变形与末端平台位姿误差的关系,补充了8个变形协调方程,同时引入了6个未知量,从而得到86个方程,包含86个未知量,且方程组线性无关,得到了该机构的动力学全解模型。基于Matlab和ADAMS软件对该机构进行动力学仿真,在平台末端给定相同运动轨迹的情况下,对比两种方法仿真所得机构驱动力变化曲线,可以看出所建动力学模型的正确性。为该类空间被动过约束机构进行动力学建模提供了一个新的思路。     

无机材料科学基础教学研究

为建立与国家产业升级大背景相适应的“应用型”人才培养相适应的教学体系和课程体系,初步建立一支专兼职结合工程背景强的师资队伍,需要加强对专业核心课程的重视程度。本研究以无机材料科学基础课程为例,分析总结目前该课程特点及存在的问题,并针对性提出合理化建议,整合优化专业核心课程《无机材料科学基础》教学内容,完善理论课程教学大纲、考核办法、教学方法和教学手段,为培养出适应新时代具备较强综合素质大学生提供合适的教学方法参考。     

PET切粒机控制系统的国产化改造

针对立达切粒机控制系统运行过程中多次出现误动作跳机情况,与国产控制系统进行比对分析,进行了控制系统的国产化改造,使切粒机系统运行稳定可靠。     

基于微气候适应性设计的天津市蓟州区西井峪村山水格局分析

以沟谷型的西井峪村山水格局为研究对象,对其微气候环境进行基础调查研究和数值模拟分析,研究风、湿、热等微气候要素与村落山水格局间的耦合关系和相互作用机制。安装移动气象站进行24h数据采集并在4个季节选取10个观测点对风速、风向、相对湿度、空气温度及太阳辐射等小气候要素进行实测,结合数值模拟进行舒适度分析。总结山水空间布局、形态、坡度、坡向、海拔等山水格局特征类型,并研究其与微气候因子之间的量化关系与规律。     

一种应用于多线程电能表检定装置的高精度电流互感器

分析了传统电流互感器的误差影响量因素,简介了零磁通互感器运行机理,模拟建设了零磁通电流互感器的数学模型。针对规程对启动电流的要求,创新引导出一种基于零磁通原理的高精度电流互感器,并对该项技术的开发过程进行了详细介绍。在此基础上,重点关注了关口电能表经互感器的电流特性,对零磁通补偿结构进行改进设计,提出了多量程高精度电流互感器,并对改进后的方案都进行了实验。通过对数据的分析,经过改进的零磁通结构,在小电流的误差特性上有较好的表现,可以满足项目技术要求。     

铁改性HMS分子筛的制备及表征

采用溶胶-凝胶法,以十二胺为模板剂、三氯化铁为铁源,制备了铁改性HMS分子筛(Fe-HMS),利用XRD、TG-DTA、FT-IR、UV-Vis、ESR、ESEM、EDS及N2吸附-脱附测试技术对材料进行了表征.结果表明Fe-HMS材料由圴匀细小的球状纳米粒子组成,分子筛具有良好的介孔结构和热稳定性,铁已进入载体的骨架;分子筛脱模时的热分解及氧化燃烧温度显著降低,红外谱图中802 cm-1及465 cm-1吸收峰强度减弱,而紫外-可见光的吸收性能明显增强,对200～550 nm波段光的吸收达到95%.     

微波强化烧结制备铁钴基金刚石锯片刀头

采用微波烧结技术制备了低钴型Fe-Co基金刚石锯片刀头,利用圆柱谐振腔微扰法电磁特性测试系统评价了配方物料压坯的吸波特性,并结合物料在微波场中的升温特性设计了可行的微波烧结制度。采用SEM、致密度和硬度测试对比研究了微波烧结和常规烧结所得样品的微结构信息和力学性能。结果表明,对于低钴高铁型配方,在850℃下微波烧结获得的样品,其相对致密度和硬度即可分别达到96.63%和99.4HRB,微波烧结在最大升温速率为32.5℃/min时能保证烧结体组织均匀。与常规烧结方法相比,在获得同等级力学性能的前提下,微波强化烧结可将温度降低至900℃以下,显著缩短了烧结总时间,在金属基金刚石工具刀头烧结方面表现出良好的应用前景。     

均相还原法制备铜纳米粒子

以CuSO4·5H2O和次亚磷酸钠(NaH2PO2)为原料,采用控制反应温度的方法实现了均相体系内铜纳米粒子的还原制备,通过X射线衍射分析(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)测试手段对产物物相和形貌进行了表征.实验结果表明,反应体系在70℃下反应20min可以得到的产物为粒径分布在70～150nm的球形铜纳米粒子.     

莫尔圆的理解及其在粉体力学中的应用

文章针对莫尔圆图解粉体层单元体斜截面上的应力状态时,初学者易混淆的点与面、夹角之间的对应关系进行了辨析;梳理了莫尔圆在描述粉体压缩流动及料仓设计等工程实际中的应用。在教学过程中,采用探究学习式进行相应实验巩固所学理论,培养学生的学习能力。