嵌入式系统开发环境目标监控器技术研究*

嵌入式系统开发环境中,目标监控器对嵌入式软件的开发和调试有至关重要的意义。从实现方式的角度介绍和分析了当前主流嵌入式系统开发环境目标监控器技术,如软件监控器、硬件监控器、软件仿真器和软件模拟监控器等,并对比了各种实现技术的差异和优缺点。     

设备主动视觉的模板匹配自标定

为简化自动化设备视觉定位平台的标定流程,减少对标准块的依赖并实现标定自动化,本文提出了基于模板 匹配的主动视觉自标定方法,依靠平台运动时拍摄到的图片,实现任意场景目标的识别,然后建立模型对运动位置进行标定; 给出了视觉自标定的原理、流程和容错方法,适用于多目标的情形;整个过程由粗到精分3 圈进行,根据匹配位置自动计算标 定结果,使标定更加实用化与通用化。所提方法成功应用于LED 平面固晶机中,结果表明该方法精度可达13.947μm,能满相 关自动化设备的视觉标定要求。     

白炭黑改性膨胀阻燃剂对PP/POE燃烧及力学性能的影响

采用白炭(黑SiO2)作为协效阻燃剂,与膨胀阻燃(剂IFR)复配阻燃聚丙烯/乙烯-辛烯共聚物(PP/POE)复合材料,观察其用量对复合体系燃烧及力学性能的影响。结果表明:当SiO2/IFR/PP/POE为1/9/3.3/20时,体系的阻燃效果较好,垂直燃烧实验达到了UL 94 V-0级,拉伸强度提高很大,冲击强度略微降低,体系的综合性能最佳。     

手持式多参数环境检测记录仪设计

提出了一种基于STM32系列单片机手持式多参数环境检测记录仪设计方案。采用STM32F103VCT6为控制芯片,结合温度传感器PT100和双积分土壤含水量传感器等,实现了环境相关参数的测量,测试数据可实时记录并通过段式LCD显示并存储。通过该系统的开发,可以为地理监测等相关研究人员提供测量方便,更大程度的提高监测的自动化水平及测试范围。     

基于现场总线的电动汽车电机试验台系统

介绍了一种基于现场总线的电动汽车电机试验台,讨论了试验台系统的结构组成,分析了试验台的工作原理.最后,对试验台基于PROFl BUS现场总线的通讯网络进行了设计,给出了数据流通的格式以及变频器参数过程数据对象的数据字节定义.目前,该试验台已成功应用于产品测试.