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电控机械式变速箱(Electrical mechanical transmission, EMT)的换档过程是一个复杂的非线性多刚体动力学过程。由于系统建模困难,不确定性大,采用传统的控制算法往往无法得到满意的控制效果,从而极大地限制了换档过程控制方法的发展。针对这些问题,分析了换档过程的特性,将整个换档过程视为重复性过程,提出采用迭代学习控制的方法来优化换档过程。为此,采用未知输入观测器对换档阻力进行估计;然后设计线性状态反馈控制器得到初始控制输入;进而引入迭代学习控制方法来补偿控制误差,并且考虑了迭代学习过程中期望轨迹的设置,以得到良好的换档控制效果;最后,通过台架试验验证了算法的可行性和有效性。 相似文献
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针对中能煤矿2302大采高工作面正前方、巷道两帮应力集中段及局部构造应力集中段钻孔易出现塌孔问题,利用筛管进行护孔,以实现井下本煤层瓦斯高效预抽,通过现场试验,结果表明:当筛管的长度达到60 m时,煤层的单孔瓦斯抽采混合流量达到0. 134~1. 624 m3/min,平均单孔混合流量为0. 759 m3/min,瓦斯平均浓度基本稳定在12%左右;相比50 m长筛管钻孔瓦斯混合流量有小幅度升高但并不明显,瓦斯浓度与50 m长筛管基本相同,本着经济合理的原则,建议将筛管护孔长度定为50 m。 相似文献
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采用同向旋转啮合双螺杆制备了3种不同有机改性剂改性的纳米蒙脱土(OMLS)与聚乳酸(PLA)纳米复合材料。采用X射线衍射仪和透射电子显微镜、差示扫描量热仪等研究了复合材料的结构和结晶行为。结果表明,3种PLA/OMLS纳米复合材料(OMLS质量分数为2%)均具有剥离结构,且OMLS的有机改性剂分子链越长,插层的OMLS间距越大;3种OMLS都大大加速了PLA的结晶,减小了PLA晶体尺寸;3种OMLS中,CH3(CH2)17N(CH3)[(CH2CH2OH)2]~+改性的OMLS对PLA的结晶行为影响最大,其纳米复合材料的冲击强度最高;而CH3(CH2)17NH3~+和HOOC(CH2)17NH3~+改性的OMLS对PLA的增强效果明显。 相似文献
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射频干扰(the Radio Frequency Interference, RFI)会对有用信号产生不利影响,进而严重影响成像质量。该文提出了一种改进的基于特征子空间的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)图像射频干扰抑制算法。相比传统算法,所提算法增加了专门用于射频干扰检测的预处理模块。在预处理阶段,分别在频域和时域对干扰所在的数据区域进行检测。在后处理阶段,只对检测到干扰的数据区域进行基于特征子空间的干扰抑制。相比传统算法,所提算法在保持图像细部结构方面效果更好,且避免了时域逐脉冲干扰抑制带来的巨大运算量,运算效率大幅提高。 相似文献
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利用核磁共振磷谱法测定酶法脱胶大豆油油脚中大豆磷脂的组成成分及含量。结果显示与传统水化方法相比较,经含有PLA_1和PLC磷脂酶脱胶的大豆油油脚中,卵磷脂(PC)和脑磷脂(PE)含量及总磷脂含量显著降低。经含有PLA_1磷脂酶脱胶的大豆油油脚中含有大量的溶血磷脂(1-LPC、2-LPC、LPE、LPI),分别为3.37、1.46、4.21,、1.72g/100g油脚。经含有PLA_1磷脂酶脱胶的大豆油脚的分散力、乳化能力及乳化稳定性均显著高于经传统水化方法及PLC磷脂酶脱胶的油脚。 相似文献
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提出并实验验证一种级联啁啾光纤光栅反馈半导体激光器产生宽带、无时延混沌激光的方法.在该方法中,级联啁啾光纤光栅的高色散引入不规则的外腔模式,破坏了外腔模式谐振,进而消除混沌信号的时延特征.此外,不规则的外腔模式与激光器内部模式拍频,引入了新的高频振荡,进而增强混沌信号的带宽.对比研究了单个与级联啁啾光纤光栅反馈系统中色... 相似文献
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通过转矩流变仪将聚乳酸(PLA)、聚己二酸对苯二甲酸丁二酯(PBAT)、有机蒙脱土(OMMT)和扩链剂(ADR)熔融共混制备了PLA/PBAT/OMMT三元纳米复合材料。通过差示扫描量热仪、偏光显微镜、扫描电子显微镜、旋转流变仪和傅里叶红外光谱仪对复合材料的结晶性能、熔融行为、相态结构、流变性能等进行了分析。结果表明,PBAT和OMMT的加入提高了PLA的结晶速率和晶核密度; ADR的加入提高了PLA与PBAT的相容性;随着ADR的加入,PLA/PBAT/OMMT复合材料的储能模量提高,体系的熔体弹性增加。 相似文献
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