基于STC89C58单片机的智能控制电动装置的设计

以STC89C58单片机为核心,利用红外线收发进行路面寻迹,直流电动机作为执行元件,通过LED数码显示器显示运动时间。采用投射式红外光电断续器和无线接收编码解码器模块组成平衡检测电路,不仅成本低,而且可以准确地实现平衡点的判断。     

挂弹车举升系统整体研究与运动仿真分析

为了提高挂弹车举升机构的效率和性能,对其液压系统进行整体研究。首先根据已有模型及1.5 t负载,通过力矩平衡方程,计算推力。再用ADAMS软件仿真计算举升过程推力情况,将2次的结果对比参考,为举升机构的液压系统设计提供可靠的数据支持。同时,还对固定举升臂的机架进行了受力分析,确定了机架和车底盘之间的固紧方式。通过对比2次计算的结果可知:举升臂在负载为1.5 t的情况下,接近最高位置时,液压缸的推力最大达到164.1 kN。     

全方位移动平台运动分析与仿真

介绍麦克纳姆轮的原理结构。理论分析平台下4个麦克纳姆轮的组合情况及不同运动形式,所受到的驱动力大小和方向;运用运动学方程,确定了轮子的转速和平台移动速度的关系;确定了鼓形辊子的尺寸设计方法 ,并且进行了基于AD-AMS软件的运动仿真。     

非接触式视频应变测量系统设计

在材料拉伸试验中,传统的机械式引伸计应变测量存在很多缺陷.文中从硬件搭建和软件算法编制两方面设计了非接触式视频应变测量系统.该系统以图像测量技术为基础,具有非接触式、全场景测量、可视化好、智能性高、应用广泛等诸多优点,实现了材料在加载过程应变的实时测量.测量技术应用亚像素边缘检测算法,系统应变测量结果具有较高精度.     

基于ADAMS和ANSYS的某炸弹架锁制机构仿真分析

介绍了一种适用于某炸弹架锁制机构的仿真分析方法。首先建立虚拟样机模型,运用ADAMS软件进行炸弹投放过程运动学和动力学仿真,得到各零件的载荷曲线。将最大载荷作为危险工况导入ANSYS中进行有限元应力分析,使得锁制机构的应力分析更符合实际工况。基于该方法以锁制机构的关键零件锁制钩为例简述了分析步骤,其仿真结果为锁制机构的进一步改进优化设计提供了计算分析依据。     

基于小波变换的视频应变测量系统设计与实现

在材料力学拉伸试验背景下,利用小波变换技术,提出了一种小波变换期望值图像边缘检测定位算法,创新地应用于视频应变测量系统的设计中。试验在光照、物距、焦距等外界因素不变的条件下,通过系统采集数据结果对比试验,随着图像采集频率的提高,系统测量结果误差也会增大。视频应变测量系统在30帧/秒情况下,达到一定的误差要求。说明开发的视频应变测量系统,具有一定的实时性要求,可以满足实际的需要。