基于观测域平方根UKF的机载无源定位算法

针对机载无源定位存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度低等问题,提出一种观测域平方根UKF滤波算法,新算法充分利用了观测域滤波的自动解耦功能和平方根UKF良好的数值稳定性及非线性滤波能力,并通过最小偏度单形采样的UT变换减少了算法在状态域与观测域之间转换时存在的舍入误差,同时也提高了算法的运行效率。仿真结果表明新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度。     

基于FPGA的高阶FIR滤波器设计

对于高阶FIR滤波器,由于运算量较大,采用软件等方式无法达到实时处理的要求。文中提出了采用FPGA实现快速卷积结构的高阶FIR滤波器,推导出将大点数FFT分解为二维FFT变换的公式。根据上述理论在采用Verilog HDL语言设计了基于一维转二维FFT的快速卷积结构高阶FIR滤波器。实验表明,该基于FPGA的高阶FIR滤波器具有精度高、速度快、资源消耗少、调试方便、易于集成等优点,并可达到工程实践的要求。     

基于多核DSP的以太网通信接口设计

针对8核DSP TMS320C6678与外部设备进行数据通信的需求,以片上集成千兆以太网交换子系统为核心,选取芯片88E1111作为PHY设备,设计了千兆以太网通信接口的硬件电路。在嵌入式操作系统SYS/BIOS和网络开发环境NDK上,完成了以太网底层驱动和TCP/IP协议的程序设计。通过DSP与上位机进行以太网通信测试,证明了以太网接口电路硬件及软件的正确性和实用性。     

实时视频信号的Sobel边缘检测的FPGA实现

在实时视频信号处理中,由于边缘检测等图像处理算法的数据量大,系统采用FPGA+DSP的图像处理方案。利用FPGA可对数据并行处理的特点,在FPGA中实现数据量大、处理速度要求高,但算法结构简单的低层处理算法。文中介绍了在FPGA中实现Sobel边缘检测算法的方法,并提出了自适应阈值的处理方案。实验结果证明,FPGA能够对实时视频信号完成Sobel边缘检测,且自适应阈值模块保证了系统在环境亮度变化的情况下,得到良好的边缘检测效果。     

红外运动小目标快速检测算法的实现研究

为了减少红外运动弱小目标的检测与识别算法计算量，以达到实时性的要求，提出了基于FPGA和多DSP的红外运动弱小目标的检测与识别的快速算法，包括改进的快速中值减法滤波算法，小结构元素腐蚀以及基于图像序列的二次开窗判决法，实验结果证明，该算法易于硬件实现，并且具有实时性。     

一种基于对数极坐标变换的图像配准方法

在目标识别过程中，常规的配准方法虽然能够很好地解决目标平移的问题，但当图像存在较大型变时．识别的鲁棒性始终未能很好解决。针对这一问题，提出了构造对数极坐标模型，将其应用于检测与识别过程之间的方法，用以克服目标图像缩放及旋转带来的影响，从而把目标的缩放旋转与平移因素分离开处理，为后续识别工作提供了一个易于操作的基础。     

降低高压溶出热能消耗的途径探讨

本通过对高压溶出热能消耗高的原因分析，提出了提高预热温度是降低高压溶出热能消耗的有效途径，可达到增产节能的目的。     

高纯超细氧化铝的制备

介绍一种利用氧化铝生产过程的中间物料———铝酸钠溶液 ,生产高纯超细氧化铝的方法 ,即利用钡盐净化铝酸钠溶液 ,得到A/S >10 0 0 0的精制溶液 ,再进行种分分解 ,得到超细Al(OH) 3 ,经过酸洗 ,最终得到纯度达 99 99% ,粒度 90 %小于 2 μm高纯超细氧化铝。     

激光粒度分析仪测定氢氧化铝细颗粒方法的探讨

针对马尔文2000型激光粒度分析仪在氢氧化铝分析中对25μm粒径以下细颗粒的分析不太敏感，难以满足氧化铝生产分解过程对粒度控制的要求，对试验样品采用一些非常规的特殊处理方法，以提高细小颗粒在处理过样品中所占的体积百分比；研究了不同的样品处理方式对分析结果的影响。试验结果表明，只有对洗涤、过滤后的湿样进行分析，才能对分解料浆样品中的细颗粒的粒度分布进行准确地分析，得到满足试验和生产过程控制精度的结果。     

板式降膜蒸发器自控系统中存在的问题及改进

中铝山西分公司的板式降膜蒸发器投产以来，控制系统运行平稳。但在运行中也暴露出一些问题：该系统保护连锁存在缺陷；现场主要一次仪表的腐蚀损坏严重，威胁设备的稳定运行。本文针对存在的问题。进行分析提出解决的方案。并且对瑰场仪表提出了几种保护措施。