基于STM32的CAN转USB模块设计

在有关CAN总线通信的嵌入式设计中,经常需要PC机作为调试工具,以便在PC机上直观地观察数据,这就需要CAN转USB设备进行连接。笔者选用低成本的内部集成了CAN控制器和串口的ARM内核32位处理器STM32作为主体芯片完成CAN转USB模块的设计。该模块速度快、可靠性高,能够满足大部分场合的要求。     

反应堆压力容器主管道焊缝射线检查设备控制系统的设计与实现

针对核电站的特殊情况,设计了反应堆压力容器主管道焊缝射线检查设备控制系统,给出了该系统的硬件结构和软件实现方法。经验证,该系统能够稳定、快速并且高精度地到达焊缝位置,效果良好。     

机器视觉在核电站蒸发器涡流检测中的应用

核电站蒸汽发生器传热管数量众多,在涡流检测过程中靠人工核对探头位置耗时长,效率低,对涡流采集人员经验、技术要求较高。因此,采用基于机器视觉的识别定位技术,开发了一套独立于当前涡流系统的机器视觉辅助定位系统。该系统在检测过程中能够实时监控,帮助采集人员核对当前探头位置。经过实验室的长时间测试以及现场使用,该系统的应用效果良好,准确性及稳定性高,能够满足现场使用需求,减轻了现场涡流采集人员的工作量,提高了传热管涡流检测的效率和可靠性。