基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与实验

在测量噪声条件下,研究基于扩张状态观测器(ESO)的参数辨识方法和实际应用.结合仿真与实验,分析测量噪声对ESO观测状态输出的影响.为了提高实际应用中的辨识效果,通过引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.所提出方法可以很好地处理非均匀周期采样数据,适用于不规则采样系统的参数辨识.最后,在一类参数可调实验系统上构造两类实际对象,通过实验验证所提出辨识方法的有效性和实用性.     

基于机械手的液体助剂自动计量与传送系统

针对印染行业在人工配送助剂过程中存在称量不准、易称错及效率低等问题,设计了一套液体助剂自动计量传送系统。采用"一机台一独立管道"分布式传送方式,应用PLC、变频器、质量流量计和智能机械手完成助剂自动计量与传送,达到减少助剂损耗、提高产品质量、节约人工成本的目的。同时完成对称量数据的采集与处理,为实现一次染色合格提供了保障。     

基于粒子滤波的织物染色配方预测算法

针对不同批次染料的力份差异、染料间的相互作用（水解、缔合）等原因导致计算机配色系统初次仿样结果不准确,需要多次人工调方才能达到客户要求的问题,按照正交设计的多组配方打样,将所得的染样作为标样,利用CCMS（计算机配色系统）预测各标样所对应的初始配方,分析了CCMS预测配方与实际配方之间的误差,建立了二者之间的非线性模型。在该模型的基础上,根据CCMS预测配方和粒子滤波来估计实际配方,得到PF算法预测配方。实验证明,非线性模型是正确的;此外,相对于CCMS预测配方与标样之间的色差（CIELAB）,PF算法预测配方的染色结果与标样之间的色差能缩小50%以上。因此,模型是准确的,利用PF算法来预测实际配方的方法切实可行。     

数字化鞋类工业样版制造技术方案研究

以鞋服产业向智能制造转型生产过程中的研发系统数字化与生产设备智能化之间的衔接工序为着眼点,列举鞋类造型艺术设计到结构设计再到智能生产过程的实际案例,解开传统手工工业样板制造拖累智能设备大货生产进度的行业共性痛点,展示CAD智能设计到CAM智能生产之间的贯通,进行数字化工业制版技术及应用软件工程技术实践研究和探索,并以国标《HGT2017-2011》《GB8566-88》《GB/T 12504-90》等为监测标准,阐述典型鞋产品数字化工业制版技术的工业样板制造技术应用。     

针织物染色上染率动力学模型

College of Information Science and Engineering;Huaqiao University;Quanzhou;Fujian 362021;China     

计算机配色中活性染料单位浓度K/S值研究

在计算机自动配色中,所用染料的单位浓度K/S值准确与否,直接影响配色精度.提出的单位浓度K/S值算法思想是,通过引进调整系数,根据不同浓度梯度对光谱数据进行合理的调整,使库贝尔卡-芒克函数与浓度具有更好的线性关系.在实例分析中,用3组活性染料按不同浓度梯度对纯棉织物进行染色,应用最优化方法确定光谱数据的调整系数,进而求解所用染料的单位浓度K/S值,最后由三刺激值匹配算法得出预测配方,并使用CIE1976(L*,a*,b*)均匀颜色空间色差公式来衡量配色效果.实验证明,配色的预测结果能够较好地满足计算机配色的要求.     

间歇式染色过程中针织物颜色预测的算法

针对间歇式染色难以直接使用仪器测量染色过程中针织物颜色的问题,提出通过测量染液中染料的上染率来预测针织物颜色的新方法。该方法基于染色理论和计算机测配色理论,应用机制建模与经验建模相结合的方法,建立染色过程织物表面反射率与染料上染率、初始浓度的数学模型,结合三刺激值公式,设计间歇式染色过程中针织物颜色预测算法。以3种活性染料上染纯棉织物为实例,验证了该颜色预测算法的有效性。     

橡毯预缩机预缩率软测量模型

针对染整后整理预缩工序,由于橡毯预缩机预缩效果的影响因素多而复杂,难以实现预缩率的在线预测和预缩工艺的精确定量设计问题,采用机理建模的方法,分析橡毯预缩机橡胶毯的变形机理,建立了预缩率与对其影响最大的因素挤压力之间的软测量模型。实例结果表明：根据所建立软测量模型计算出的预缩率与实测值的相对误差均在8%以内,平均绝对百分比误差为5.1041%,该软测量模型是可行有效的,对预缩率在线预测和预缩工艺的精确定量设计具有指导意义。     

粒子滤波算法测定混合染液染料浓度

针对如何准确测定混合染液染料浓度,尤其当混合染液浓度太大时由于染料自身发生如水解等化学变化以及染料之间的相互作用,其吸光度体系呈非线性的情况,提出了通过建立非线性吸光度模型,并利用粒子滤波算法同时测定混合染液中各染料浓度的解决方法。以3种活性染料的混合染液为例,对该方法的可行性进行验证,并与扩展卡尔曼滤波算法进行滤波效果对比。实例证明,非线性吸光度模型是准确的,基于粒子滤波算法的测定方法是有效可行的。     

单一染料间歇染色过程织物色泽的软测量模型

针对间歇染色过程染浴中织物色泽难以在线测量的问题,根据Kubelka-Munk理论和染色理论,提出通过测定染色过程染浴中的吸光度来求织物色泽三刺激值的软测量方法。基于机理分析和回归建模技术,以单一染料间歇染色过程为研究对象,建立单一染料间歇染色过程色泽三刺激值的软测量模型。结果表明:所建模型的相关系数R~2值大于0.9,模型的拟合效果显著。模型的预测值与离线人工测量值之间的色差值在1.5(CIE LAB)之内,模型的预测值能满足工艺要求。因此,该色泽三刺激值的软测量模型是有效可行的。