信号发生模块的Linux驱动程序设计

设计中的信号发生电路主要是由数模转换芯片DAC7725U发出模拟信号,以控制激光器按照一定规律工作。首先介绍嵌入式驱动程序的作用及模型,通过对信号发生电路原理的介绍,以基于OMAP-L137的工业控制开发板为平台,详细地阐述了基于嵌入式Linux操作系统的信号发生模块的驱动程序设计及其测试程序的编写,并实现了设计中所需的±10 V方波信号的输出,为以后更深一步地学习驱动开发奠定了基础。     

ARM-Linux嵌入式系统的Boot Loader分析与设计

Boot Loader 作为 ARM 嵌入式系统的一个重要部分。对于使用不相同版本的内核的系统板,所对应的Boot Loader 也是相同,因此对每个系统板都要对其运行其所对应的Boot Loader。在此简要介绍 S3C2410 及其两种启动方式,着重分析S3C2410 从 NANDFLASH 启动的过程中,对各个内部功能模块进行初始化过程,并设计出基于 S3C2410 嵌入式系统的Boot Loader。通过在线仿真及实际测试表明,该Boot Loader 具有良好的稳定性、实时性和可移植性。     

基于块的背景重构算法研究及应用

针对背景静止的立体视频压缩编码,提出了一种新的背景重构和前景提取的视频分割算法。首先在利用帧差法得到左右通道前景运动区域的基础上,分别对前景运动区域进行外接矩形块的初始化,并以初始块为单位进行左右通道的背景重构。然后,对左右通道视频中的每一帧序列均与重构的背景图像做差处理并得到运动前景。实验结果表明,此算法可以达到精确的分割效果,且视频分割后可以显著减小立体视频匹配时间,进而减少数据传输量和存储空间。     

一种动态模板匹配的卡尔曼滤波跟踪方法

在视频跟踪系统中,运动目标检测是实现跟踪的前提和难点.为了能够有效地检测出目标,提出了一种基于动态模板匹配和卡尔曼滤波的目标跟踪算法.首先将前两帧图像差分检测运动目标区域,提取特征点;然后利用卡尔曼滤波在搜索区域中找到与目标模型最匹配的候选目标位置并与当前帧目标模板进行匹配;最后将特征点流失率作为限定阈值,采用模板更新策略动态更新模板.跟踪实验表明,该算法具有很好的匹配精度与实时性,对目标姿态变化、大小变化、遮挡问题等有很好的鲁棒性.