表面修饰的酸性丝光沸石催化油酸支链化

利用三苯基膦将合成的酸性丝光沸石进行表面修饰处理,使酸性丝光沸石外表面的部分酸性中心被三苯基膦吸附而失活,经过外表面修饰的酸性丝光沸石用于催化油酸支链化的反应,可明显提高目标产物C18饱和支链脂肪酸的选择性,加氢产物的C18饱和支链脂肪酸产率可提高约5个百分点。经过响应面法优化后,表面修饰的酸性丝光沸石催化油酸支链化反应最优工艺条件为:催化剂用量7.0%(基于油酸质量),加水量4.5%(基于油酸质量),反应温度270℃,反应时间4.5 h。在最优反应条件下,C18饱和支链脂肪酸产率可达到87.25%。反应动力学研究表明,该油酸支链化反应的反应活化能为22.46 k J/mol,指前因子为3.2×103。     

基于四叉树的ORB特征阶梯分布算法

针对传统ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法提取图像特征时存在的特征点数量不足且分布不均匀问题,提出了一种基于四叉树的ORB特征阶梯分布算法。通过四叉树算法分割出特征点疏密不同的区域,对每个区域采用逐步降低阈值的方法,实现FAST(Features from Accelerated Segment Test)角点自适应提取;同时依据分割区域设置逐次递减的分割深度和特征点提取比例,以减少运算时间和特征冗余,使特征点分布更均匀。采用覆盖均匀度对特征点的均匀性进行量化。试验结果表明,该算法比传统ORB算法单幅图片的特征点提取数量平均多10.45%,覆盖均匀度平均低20%,运行时间比Mur-Artal算法平均减少20.54%,有效地提高了提取特征点的数量和均匀性,提升了运算效率。     

镁合金/键铜、镀镍钢激光熔钎焊接头组织性能研究

采用AZ31镁合金焊丝对镁合金/镀Ni(Cu)钢进行激光熔钎焊研究,探讨Cu层和Ni层对激光熔钎焊接头微观组织及性能的影响.结果表明:在Q235钢表面不论是镀Cu层还是Ni层,激光熔钎焊接头宏观形貌较好.在Q235钢板上镀Cu层所得的焊接接头抗拉强度为145.4 MPa,达到镁合金强度的60.6％,相比于在Q235钢上...     

松香改性水可稀释型醇酸树脂的合成与性能研究

以豆油脂肪酸（ SFA）、松香、三羟甲基丙烷（ TMP）、邻苯二甲酸酐（ PA）、苯甲酸（ BA）为原料，选用 1，2，4-偏苯三酸酐（ TMA）为单体合成水性醇酸树脂。通过改变水性醇酸树脂中松香占原材料的摩尔分数，考察松香作为醇酸树脂硬度改性剂在改善水可稀释型醇酸漆膜的干燥时间与硬度方面的可行性，探究松香的含量对树脂物理性能、黏度、粒径与漆膜初期干燥速率、物理性能、耐介质性的影响。结果表明：随着松香含量的增加，醇酸树脂的颜色从棕黄色过渡到黑褐色，树脂黏度、漆膜硬度、 24 h后漆膜摆杆硬度持续时间及漆膜耐介质性也会随之增加。当松香含量为 0时，醇酸树脂的黏度为 2 540 mPa·s，漆膜铅笔硬度为 2B，24 h后漆膜摆杆硬度持续时间为 15 s，随着松香占原材料摩尔分数从 1.6%增加至 6.5%时，不仅树脂的黏度从 2 622 mPa·s逐渐增大至 2 726 mPa·s；而且漆膜铅笔硬度从 B增加到 H，24 h后漆膜摆杆硬度持续时间也由原来 15 s增加至 25 s。     

不同焊丝成分对铝/钢CMT熔钎焊组织性能的影响

分别以AlSi5药芯焊丝、AlSi12药芯焊丝作为填充金属,采用CMT熔钎焊连接5086铝合金与Q235钢.研究不同焊丝成分、不同参数下熔钎焊接头宏观形貌、微观组织及力学性能.结果 表明:AlSi5药芯焊丝作为填充金属时所形成的金属间化合物层相较于AlSi12药芯焊丝所形成的金属间化合物层要更厚,说明Si元素对于金属间...     

Bronsted酸性双核离子液体催化大豆油合成生物柴油（英文）

合成一系列Bronsted酸性双核离子液体,采用~1H NMR、IR与TG/DTG等方法进行了表征分析,并研究了其在大豆油和甲醇酯交换合成生物柴油中的催化性能。结果表明,离子液体催化剂的酸强度与其催化活性正相关,其中[TMHDABS][HSO_4]催化剂的活性最高,催化合成生物柴油的收率达92%,该催化剂连续使用5次依然具有较高的催化活性。     

改进ORB特征提取算法的ORB-SLAM2定位研究

针对ORB(oriented fast and rotated brief)算法提取图片特征时存在的特征点分布不均匀问题，提出了一种改进的ORB算法。通过密度峰值聚类算法计算四叉树分割后的各区域特征点密度峰值，并对密度峰值高的区域使用四叉树多次分割；同时在初始阈值(iniThFAST)和最小阈值(minThFAST)中加入中间阈值(middleThFAST),提高特征点灰度值差值，减少冗余特征点提取，提高图片特征点均匀性。对特征点提取与匹配进行了实验验证，结果表明改进算法对比传统ORB算法在均匀度和匹配效率方面均有明显提升。结合ORB-SLAM2定位实验表明，改进算法的定位精度平均提高16.6%,每帧追踪时间平均减少12.4%,有效保证实际定位过程的精确性和实时性。