移动平台三维花卉植物触摸反馈可视化模拟

移动平台上高交互感的三维花卉植物可视化已成为植物研究、园艺设计等领域的重要需求,但现有植物运动形变方法还不能根据触摸力度对整株花卉植物或单一叶片的受力进行不同的形变过程模拟。为此,提出一种改进的三维花卉植物触摸反馈可视化模拟方法。根据植物整株交互需求或单一叶片受力情况,研究不同方式的触摸反馈模拟方法。在模拟触摸反馈时,整株受力应用动力学原理,抽象为杆件模型并计算形变结果。单一叶片受力时,根据触摸屏获取数据,并结合叶脉骨架旋转模型算法,模拟不同力度触摸造成的叶片形变,过程中无需手动输入参数。仿真结果表明,该方法应用于移动平台后,帧速率稳定,具有较高的真实感。     

序列结构对酪氨酸酚裂解酶耐热性的贡献

为了解酪氨酸酚裂解酶（TPL）热稳定性与序列之间的关系,为突变产生耐热性的酪氨酸酚裂解酶提供参考,利用生物信息学对来源于Symbiobacterium toebii的耐热酪氨酸酚裂解酶StTPL、来源于Fusobacterium nucleatum的耐热酪氨酸酚裂解酶FnTPL和来源于Citrobacter freundii的中温酪氨酸酚裂解酶CfTPL进行进化树、一级结构、二级结构和三级结构的比较。随着TPL中一级结构中脯氨酸含量增多,最适反应温度的增加,StTPL、FnTPL和CfTPL的脯氨酸含量分别为5.02%、3.70%、2.85%,二级结构中β-折叠和转角较多,分别为25.51%、25.00%、23.91%,这些特征符合文献报道的耐热酶和中温酶的区别。将StTPL、FnTPL和CfTPL的三维结构叠加比对发现,310-313残基区域、残基13、82-88残基区域叠加效果差,313残基突变有利于CfTPL提高热稳定性,StTPL中的Ala13、Glu83、Thr407突变有利于StTPL热稳定性,推测以上残基区域和热稳定性相关,也符合已有文献报道的情况。此外,有关生物信息学分析为进一步理解超稳酶的超稳机制以及筛选改造新的超稳酶提供了初步参考。     

基于越障的月面巡视探测器路径规划成本评估

通过理论分析和实验对月面巡视探测器基于越障的路径规划成本评估进行了研究,综合考虑安全性、能量损耗和时间损耗等因素提出评估方案,从多条路径中选出最优路径.基于越障的路径规划成本评估在搜索算法规划路径的基础上,研究月面巡视探测器的可跨越性,综合考虑多种因素的影响,对路径进行成本评估.