聚氨酯／环氧树脂互穿聚合物网络阻尼性能的研究

本文采用同步法合成一系列聚氨脂/环氧树脂(PU/EP)IPN 试样,研究改变多元醇类型,分子量大小,交联剂(3OH/2OH)及催化剂用量等对 IPN 阻尼性能、形态和涂膜的力学性能的影响规律。结果表明,聚氨酯所采用的多元醇链结构越柔曲、分子量越大,阻尼温度区间越宽广,涂膜的力学性能也越好。IPN 的互穿程度随交联剂(30H/2OH)的提高而增加,动态力学谱上两个为Tg 转变峰消失变为单一Tg 转变峰,相分离逐渐减少,电镜形态分布证实了上述结果。     

PU／P（MA—DMA）／EP三组分IPN力学性能的研究

用同步法合成聚氨酯/聚(丙烯酸甲酯-甲基丙烯酸β-N,N′-2-甲基乙酯)/环氧树脂三组分互穿聚合物网络,对IPN组成、结构与性能的关系进行了讨论。结果表明,改变组成比可以得到相容性不同的IPN。本文认为组成比对IPN性能的影响较连续相为大,加入接枝剂可以有效地改变IPN的相容性。力学性能与组成网络的结构及缠结方式有关,组成比相同时,全IPN具有较大的应力值。加入填料,体系中发生“准交联”作用,使阻尼值增高,转变温度区域加宽。     

蓖麻油聚氨酯／聚甲基丙烯酸甲酯互穿网络聚合物的研究

本文用同步法合成了蓖麻油聚氯酯/聚甲基丙烯酸甲酯(CO-PU/PMMA)互穿网络聚合物(IPN),用付里叶红外跟踪了 IPN 的生成过程。对不同组成比 IPN的形态及性能进行了研究。结果表明:该 IPN 属相容性较差体系,成网不同步和聚合物热力学上的不相容是产生相分离的主要原因。加入网间接枝剂及改变 PU 网络的3OH/2OH 比值都可以有效地改善该 IPN 相容性。     

基于MB-RRT*的无人机多点航迹规划算法研究

随着小型无人机的广泛应用,无人机的自动巡航能力至关重要。多点航迹规划作为复杂的无人机航行任务之一,要求为无人机规划出一条最优航迹或次优航迹,如距离最短、速度最快或者时间最短,并保证其在不碰撞已知障碍物的条件下遍历所有特定的航点。针对无序的多点航迹规划问题,基于MB-RRT*算法并结合原本用于解决TSP问题的贪心策略提出了贪心MB-RRT*算法,其通过牺牲一定的航迹质量,来提高解决无人机多点航迹规划问题的速度,减少时间代价。最后在二维地图环境和三维环境下进行实验,验证了所提算法的可行性和有效性。     

在尾矿细泥地基上加高堆积坝坝体的稳定性问题

某铀水冶厂尾矿细泥的含水量高、孔隙比大、干容重低。本文介绍了在这种尾矿细泥所形成的地基上继续用尾矿加高堆积坝坝体稳定性问题的研究工作。综合分析了勘察试验的有关数据,研究了铀尾矿细泥的物理力学特性。在此基础上应用饱和软粘土固结理论,考虑了尾矿坝加高后尾矿细泥地基强度增长的因素,进行了尾矿坝的稳定计算,确定了加固设计方案。     

羟基丁腈·聚氨酯/环氧树脂互穿网络聚合物的性能

本文介绍了用同步法合成了丁腈·聚氨酯/环氧树脂体系的互穿网络高聚物,经性能测试表明该材料的耐热和机械性能均有明显提高。     

聚醚聚氨酯／聚甲基丙烯酸甲酯互穿聚合物网络相容性的研究

用同步法合成了聚醚聚氨酯/聚甲基丙烯酸甲酯(PU/PMMA)互穿聚合物网络(IPN)。讨论了不同交联缠结程度对IPN形态及性能的影响,分析了影响IPN两网络相容性的热力学及动力学因素。增加网络的交联密度可有效地改善IPN网络间的相容性,同时,调节两网络生成速度基本同步,控制在热力学相分离发生前使两网络最大程度地互穿缠结,也能减小相分离的程度,改善IPN网络间的相容性。