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火场烟雾弥漫、能见度低,消防队员很难准确定位并找寻到合适的撤离路径.文中使用人机协作在火场中建立动态三角网基础上,以网络节点为参考点为消防员规划撤离路线.该方案使用基于相似函数的证据理论对火场中各节点采集的烟雾浓度、温度、氧气浓度进行数据融合,并确定节点位置的安全等级;引入预测机制,可以预测短时间内前进路径中节点位置的安全等级的变化.根据安全等级变化,剔除网络中危险节点,使用基于路程换算的A算法计算实时最短的安全路径.通过数据分析表明,该方案能更好的适应火场环境多变的特点. 相似文献
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为了合理地实现多接口多信道车载自组织网络(VANET)车辆节点间通信信道的动态分配,提出了一种基于通信双方车辆节点信道切换队列的动态信道分配算法。定义了车辆节点的射频接口状态,给出了信道的性能因子以及信道切换队列的生成方法,通过综合考虑通信双方车辆节点的射频接口状态和信道切换队列,快速自主地建立通信链路,从而解决了信道公平接入和分配不合理的问题。通过软件仿真比较可以看出,该算法实现了信道的动态分配,减小了平均端到端时延,增加了网络平均吞吐量,显著提高了多接口多信道VANET的网络性能。 相似文献
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莺歌海盆地LD15—1构造莺黄组砂岩储层的成岩作用 总被引:4,自引:0,他引:4
LD15-1构造位于莺歌海盆地中部坳陷,是由泥底辟引起顶部地层向上拱曲而形成的背斜构造。天然气产自莺黄组中、上部砂岩中。粒间原生孔和粒间溶蚀扩大孔是砂岩中极其重要的储集空间。砂岩的成岩作用主要包括压实作用、胶结作用和溶蚀作用。研究表明,莺黄组地层所经受的成岩作用阶段为早成岩阶段及晚成岩阶段A-B期。溶蚀作用对砂岩成为高孔中渗储层贡献较大。深海盆地水道浊积砂、浅海陆架席状砂是良好的储集砂体。巨厚的烃源岩和良好的储集砂体及其与完整圈 闭的有机组合,是莺歌海盆地天然气富集的基本因素。 相似文献
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近些年来,真空技术已开始应用到起重运输作业方面,我国已有很多单位采用真空吸盘搬运物料,例如;上海造船厂用真空吸盘吸运船身;太原钢厂用真空吸盘吸运钢板;北京砖瓦厂、市政一公司用真空吸盘吸运砖块等等。但是,这些真空吸盘均靠动力源产生真空度,需要附加真空泵、压缩空气、管路、阀等一套 相似文献
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