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提出了利用VSAT技术构建远程通信指挥系统的具体方法,以应对基础通信设施遭到破坏时,保持国家指挥中心与各省级消防指挥中心、救灾现场通信链路的畅通无阻,实现对各省消防资源的快速准确调度,为救灾赢得时间。 相似文献
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强力霉素废水中氟的处理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据强力霉素含氟废水的特点,采用石灰-粉煤灰两段净化工艺处理其中的氟,并对影响处理效果的主要因素进行了试验研究.结果表明,一段处理最佳条件:m(Ca)∶m(F)=2、反应时间40min;二段处理最佳条件:粉煤灰粒径小于200目,灰水比为1∶10,振荡吸附时间为200min,pH4~8;处理后的废水中氟质量浓度<10 mg/L,达到了GB 8978-1996《污水综合排放标准》中的一级标准.该方法工艺简单、操作方便、成本低廉.处理废水后的含氟灰渣烧制成砖块,不会对环境造成二次污染,并达到了以废治废的目的. 相似文献
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柔性机械臂有限时问控制器设计与仿真实现 总被引:2,自引:2,他引:0
为了验证系统在有限时间控制律的作用下具有收敛速度快,稳态精度高的优点,采用有限拍控制方法设计有限时间控制器。并以一个单连杆机器人手臂为研究对象,先建立柔性机械臂的数学模型,再基于近似线性化方法得到机械臂的线性数学模型,并在Matlab仿真软件Simulink环境中做了柔性机械臂在有限时间控制器作用下的响应速率与稳态误差实验。分析试验数据,得到系统在有限时问控制律作用下具有较好的收敛速度与稳态误差。 相似文献
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