基于改进 RRT ∗ 算法的智能轮椅全局路径规划研究

现实环境中智能轮椅大多数处在复杂场景下工作,其自主导航时对路径安全性等要求较高。 渐进最优随机搜索树 RRT ∗ 算法 基本满足移动机器人最优路径规划,但由于智能轮椅本体较大,容易与环境较近接触,因此可对环境模型进行膨胀并定义不同搜索步 长,使其规划出的路径远离障碍物。 其次为保证用户在使用智能轮椅导航时能够获得更高的舒适性,更高效的到达目的地,而借用启 发式约束采样思想和人工势场中引力场思想修剪此算法规划时的冗余节点,从而减小系统运行内存,随后结合轮椅的最小转弯半径, 提出最小段路径曲率约束策略和三次 B 样条曲线算法对路径进行平滑处理,使其更加适合轮椅行驶。 最终在 MATLAB 和 Gazebo 仿真 平台对改进前后算法对比实验,并将本文算法应用与智能轮椅实体上,试验结果表明,该算法能够有效解决智能轮椅全局路径规划问 题,能够明显提升全局路径规划效率,具有一定安全性,可为其移动机器人领域提供有效参考。     

辊道窑烧嘴喷射角度对窑内湍流气流影响的研究

应用k -ε两方程湍流模型 ,对辊道窑烧成带的湍流旋流流动进行了理论分析 ,并用计算流体力学软件Fluent进行数值模拟 ,研究了烧嘴的喷射角度对烧成带内的湍流旋流流动的影响及其对制品烧成的作用     

基于KVM的桌面云管理系统设计与实现

随着云计算技术越来越成熟,应用范围越来越广泛.桌面云是云计算中的一个典型应用,通过部署数据中心,配备瘦终端的方式进行部署,改变了传统的办公环境的部署方式,提高了管理效率和成本效益.简要阐述了针对云计算中的桌面应用,设计了一套管理系统,实现对用户桌面的集中管理,以期提高工作效率,节约成本.     

基于Kinect体感技术开发幼儿认知系统技术可行性研究

基于Kinect体感器开发一套幼儿认知系统,以激发幼儿认知的兴趣,陶冶幼儿的情操,促进幼儿的智力发展,提高幼儿的认知能力。幼儿认知系统是基于Kinect的体感技术,借助Kinect感应系统来定位捕捉幼儿动作及识别幼儿的语音信息,通过Kinect体感设备与计算机系统连接,将动作及语音信息输入系统,实现幼儿与系统之间互动,带幼儿进入模拟真实的认识环境中,沉浸在虚拟现实中进行认知训练,在娱乐中提高幼儿认知能力。     

基于VSFTPD的FTP服务器安全传输的实现

VSFTPD是基于GPL协议发布的FTP服务器程序,在类Unix操作系统中备受推崇的,以其安全性著称。本文主要结合CentOS操作系统,实现基于VSFTPD程序的SSL／TLS安全传输。     

高性能Web集群技术在高校中的应用研究

Web集群的类型有许多种,结合目前高校对B/S模式信息系统的实际需求,通过分析传统Web集群架构存在的不足,提出了一种符合高校应用的高并发、高可用、易扩展的集群方案,并在此基础上介绍测试系统的方法与步骤.     

1+X证书背景下云计算技术与应用专业课程体系改革研究

文章通过对教育部提出的1+X证书制度进行分析,并结合1+X证书试点工作,将行业标准与专业课程体系融合在一起,结合当前产业人才需求,重构云计算技术与应用专业课程体系,推进学历证书与职业认证证书的衔接,探究高职院校中云计算专业课程体系的改革与创新。提高人才的培养质量和学生的岗位竞争力,实现技能人才的精准化培养,使高职院校云计算专业人才能够更好地服务于社会,缓解就业矛盾。     

基于大数据平台的教学资源共享系统访问量实时统计

在大数据时代数据呈现几何级的数量增长,传统单机服务器架构的教学资源共享系统已经不能存储处理大量的数据,需要建设大数据平台进行存储处理.基于大数据平台的教学资源共享系统是在教育信息化方面构建教学资源共享系统,其存储容量大,处理数据计算量大.用户在访问教学资源时,对其访问的教学资源数据进行实时访问量统计,应构建大数据平台,利用Hadoop的分布式文件存储并通过Spark的内存计算实现教学资源实时访问统计.然后用数据可视化技术将用户访问统计结果显示出来,以便查看用户对教学资源的使用情况,对后续教学资源建设提供依据.     

基于OBE模式数据可视化技术课程教学改革与实践

针对数据可视化技术课程教学中存在的问题,分析课程的地位及学习成果目标,提出基于OBE教学理念进行课程教学改革,从项目引领、任务分解、新知识演练、过程实训、重难点递进到成果评价6个方面阐述教学设计,最后说明改革效果。     

通过CentOS实现无人值守方式批量安装部署Linux

近年来,随着Linux操作系统的应用越来越广泛,许多高校开始建设基于Linux的实训室。然而,基于传统的操作系统安装方式效率较低。文中将阐述如何构建基于PXE与Kickstart的安装服务器,实现无人值守方式批量部署Linux服务器和工作站,提高管理员的工作效率,减少人力物力成本的支出。