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<正>1纠偏检测控制系统为解决桥、门式起重机啃轨问题,可以利用纠偏检测技术,通过安装在桥、门式起重机大车机构左右两侧的绝对值旋转编码器装置检测,由Profibus现场总线将其两侧的检测信息传输给可编程控制器PLC中,经PLC内的程序逻辑运算及比较后,将控制运行信号和力矩变化的调整信号传输给大车左右2个变频器,使得其中一侧的输出 相似文献
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运用智能控制技术,结合先进的PLC控制技术、变频调试技术、传感检测和HMI技术等,取代传统的电气控制方式,大大提高了抓斗起重机的工作效率,减少抓斗起重机的故障率和维修率,实现智能自动化的操作,使运行更为安全可靠,节能环保。 相似文献
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针对平面口罩瑕疵检测难度大、容易出现误检或漏检,且检测智能化程度低等关键问题,文章基于机器视觉检测技术,通过深入分析平面口罩生产流程,构建平面口罩瑕疵图像数据库,利用深度卷积网络学习模型,开发平面口罩智能化生产视觉检测系统,对平面口罩瑕疵进行高效而精准识别与分类检测。该系统通过构建平面口罩智能化生产的云边协同机制,有效降低数据网络传输延迟,将人员、设备和信息有机融合,实现生产线数据实时同步共享,提升生产资源利用率。通过实际应用表明,该平面口罩智能化生产视觉检测系统能对平面口罩瑕疵进行实时有效检测,有助于提高产品质量和生产效率,实现平面口罩高速连续智能化生产。 相似文献
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针对煤矿井下环境空间狭窄、非结构化以及能见度低等状况,移动机器人环境感知不足、定位精度不高和自主导航性能差等问题,提出了基于多传感器数据融合的煤矿移动机器人自主导航方法,通过有效融合激光雷达、相机和IMU采集数据信息,采用改进SURF算法快速图像特征匹配,结合粒子群算法提供的最佳位姿,构建高精准环境地图,并通过路径规划获取最佳安全可行的路径,实现移动机器人的自主导航。通过实验测试,验证了多传感器数据融合的自主导航系统可行安全性和稳定性,能有效提升煤矿移动机器人的鲁棒性。 相似文献
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视觉里程计是SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)领域中的基石,单目视觉里程计因其成本低廉和仅需较少的相机标定工作而占据着重要的地位,但它存在着尺度不确定、尺度漂移、鲁棒性差等缺点。本文在ORB＿SLAM3的基础上,提出了一种基于深度特征的单目视觉惯导里程计,简称DF-VIO(Visual Inertial Odometry Based on Deep Features),它采用深度学习网络提取的深度特征替代传统的人工点特征,并融合了人工线特征,强化了系统在现实复杂场景下的鲁棒性;另外,系统提供了多种位姿跟踪方式,除了基于恒速模型和跟踪参考关键帧的方式外,还提供了一种基于深度学习网络的可重复性图的位姿跟踪方法,进一步提高了系统位姿跟踪的精度。在公开数据集Eu Ro C上进行对比实验,在纯视觉模式下,平均轨迹误差下降了25.9%,在视觉惯导模式下,平均轨迹误差下降了8.6%,证明了本文提出的系统在复杂的场景下能够具有更高的鲁棒性。 相似文献
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采用天然染料木犀草素对羊毛进行染色,通过其热力学研究和超分子结构模拟,初步探讨了染料与纤维间的相互作用,阐明了天然染料上染羊毛色牢度较低的内在原因。热力学研究结果表明,木犀草素上染羊毛属于能斯特型吸附,与分散染料染色类似。通过分子模拟计算研究木犀草素与甘氨酸的复合结构,可以得到8种稳定的复合物,其Laplacian值均大于0,是典型的氢键相互作用;8种复合物的相互作用能范围为-61.85~-11.71 k J/mol,其中以三氢键相互作用的复合物最为稳定。热力学及超分子模拟的研究均表明,木犀草素上染羊毛主要依靠氢键的相互作用,氢键弱相互作用力的性质决定了木犀草素上染羊毛时的染色牢度较低。 相似文献
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DAT-IAT工艺是在满足连续进水的情况下，将连续曝气池DAT与间歇曝气池IAT串联而成的一种新的污水处理工艺方法。本研究以DAT-IAT工艺为基础，在DAT-IAT池进水处设置一厌氧生物选择器增强其除磷功能，以影响厌氧选择器生物除磷最为重要的三个操作参数为试验变量，即回流比、生物选择器体积比（R）以及进水易生物降解COD，研究厌氧生物选择器厌氧除磷的规律。 相似文献
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