气动二维超精密伺服系统输出反馈滑模控制

针对气动波纹管二维伺服系统的超高精度控制问题,提出了一种基于逐阶反馈的递归滑模控制方法。通过对三阶系统的各阶输出分别进行二次估计,设计新型逐阶状态观测器,降低了常规观测器对系统三阶状态的观测误差。通过设计逐阶滑动模态,设计递归滑模面,减少了常规动态滑模控制信号抖振问题。通过递归滑模控制器与逐阶状态观测器的结合,在提高伺服系统精度的同时改善了控制系统的动态品质。用李雅普诺夫函数理论证明了气动波纹管伺服系统所有状态全局一致最终有界。数值仿真结果表明,气动伺服系统跟踪轨迹无超调、响应速度快、精度高,实现了运动行程20 mm,稳态误差小于100nm的大行程精密控制。     

高速公路建设项目资金监管机制内涵及演化动因

以高速公路建设项目资金监管机制的生成过程及经济后果为研究对象,运用资金监管理论、归纳法及演绎法探究了高速公路建设项目资金监管机制的内涵及其演化动因.阐述了高速公路建设项目资金监管机制的涵义;分析了高速公路建设项目资金监管机制的演化动因;构建了高速公路建设项目资金监管机制演化动因的结构模型.研究结果表明:高速公路建设项目资金监管机制是确保资金运行的合法性、有序性和效率性的一套适时性、系统性的资金监控规制和经济监控操作规程;其演化动因遵循"监督论--效率论--治理论--均衡论"的逻辑路线图而循序渐进.     

简易自动翻书机设计

随着社会的进步以及对残疾人生活的不断关注,设计一款成本低廉、功能稳定的声控简易自动翻书机,对帮助双手残疾或者用手不便的人读书具有重大意义.本设计主要是利用负压吸附原理,并通过单片机控制电机实现翻书动作.首先进行书页模型建立及分页设计,然后进行翻书系统的总体设计,包括负压系统、机械传动系统以及电控系统.经试验及分析,该简易自动翻书机能够实现声控翻书功能,翻页成功率高,且设计可靠性高,总体性能好,价格低廉,为手部残疾者提供便利.     

火电厂精益检修管控系统的研究

检修是确保设备质量可靠、稳定健康的必要手段.介绍了火电厂精益检修管控系统的研究与应用.该系统结合现代信息技术,运用电力信息化、智能化技术在设备精益检修管控方面取得了一定成效,提升了发电企业等级检修的管理水平.     

大型数控车床的进给系统设计与分析

分析讨论φ１０００－φ１２５０ｍｍ大型数控卧式车床的进给系统的设计及其对机床位置精度的影响,并叙述提高位置精度途径。     

车床产品的CE认证及符合性设计

我厂生产的ＣＨＯＬＥＴ系列卧式车床主要出口欧洲市场,因而必须进行ＣＥ认证。在认证中,我们对机床的部分结构进行了符合性改进设计,同时在技术文件的准备上也做了一些必要的工作,现介绍给同行参考借鉴。１改进机床结构,使其符合有关指令要求（１）根据８９／３９２...     

GPS-RTK及其同地质雷达GPR集成技术用于大型企业矿料资产测算的研究

本文主要介绍GPS-RTK技术及其同地质雷达GPR集成技术用于地上及地下矿产资源测算的原理与方法，这对当前大型企业的矿源资产的测算与评估具有重要参考意义。     

宁波大剧院空调设计与高大空间热舒适性研究

本主要介绍宁波大剧院空调设计，通过计算模拟分析，对高大空间热适性问题进行了量化分析。     

加速教育手段现代化发展计算机辅助教学CAI

为了推进教育改革,提高教学质量与教学水平,需借助计算机的运算能力、图象表示、多媒体等功能作为辅助手段引入教学过程,可有效地帮助学生理解基本概念,弄懂难点问题,启发学生的创新思维能力,加速教育手段的现代化.     

曝气生物滤池的原理及工艺

曝气生物滤池（BAF）是近年国外发展起来的一项废水好氧生物处理的新工艺。介绍了上向流和下向流曝气生物滤池的基本工作原理。与传统活性污泥法相比曝气生物滤池具有处理能力强、处理效果好、受气温影响小、耐冲击负荷、不需二沉、工艺流程简单和菌群结构合理等优点。分析了目前国内外典型曝气生物滤池处理工艺的特点及应用。并讨论了曝气生物滤池工艺运用中的预处理及除P脱N等关键技术。该工艺在我国具有广阔的应用前景。