面向STEP-NC的特征CAD/CAPP系统

将特征建模技术与STEP及STEP-NC标准相结合,为实现CAD/CAPP/CAM及CNC的集成,探索了一条有效的途径。建立基于STEP AP224的特征模型,它包含工艺设计所需要的产品管理、材料、精度等信息。另外,将特征与加工方法链相对应,并建立相应的数据库,同时讨论了工步排序的若干规则。在Pro/ENGINEER软件平台上,实现了CAD/CAPP/CAM高层次的集成。以三轴数控加工的棱柱体零件为例,阐述了工步的产生以及排序,最终生成符合STEP-NC标准的加工文件。     

基于末端开环视觉系统的机器人目标抓取研究

以MOTOMAN-SV3X机器人、摄像机和传动带为基础,构建了一个基于机器视觉的机器人目标抓取系统.本系统中摄像机和机器人分别布置在传动带两端,其工作原理为:利用视觉定位和系统标定结果,经过坐标系转换将位姿信息转化到机器人基础坐标系中,然后根据位姿信息进行运动学逆解得相应的控制文件,最终实现摄像机在一端拍摄,机器人在另外一端对目标进行抓取.抓取实验结果验证了此系统的可行性和实用性,为提高生产线的自动化程度提供了一种新的方法,对后续的相关研究做了铺垫.     

非溶剂致相分离3D打印聚合物的成型工艺研究

采用自行搭建的湿度可控的气辅式三维（3D）打印机,基于非溶剂致相分离原理,实现了常温下、高精度、低成本3D打印耐高温的聚合物材料。以聚醚酰亚胺（PEI）为例,探究了挤出压力、喷头直径、打印速度、打印环境相对湿度、打印层高等打印参数对成型质量的影响。结果表明,挤出丝料的宽度与打印速度、环境相对湿度有关,随打印速度和环境相对湿度的增大而减小;打印层高与挤出丝料的厚度有关,打印层高约等于挤出丝料的厚度的时,成型质量最好;通过多层沉积实验,得到最优的打印参数,成型了表面质量良好、精度高的PEI坯体。     

一种STEP-NC物理文件分解的方法

STEP-NC的出现改变了传统CNC的编程模式,其物理文件的后续功能开发依赖于文件内部包括的各种信息单元,将物理文件分解为可控制的动态的信息单元已经成为一项重要工作,文章提出了一种STEP-NC物理文件分解的方法.     

仿生无动力液体输送机理及结构研究进展∗

液体输送在化工过程中起着至关重要的作用,目前的液体输送是主动的,需要消耗大量的能量,而自然界中部分生物可以实现无动力的液体输送。 在能源匮乏的今天,模仿这些生物体无动力液体输送原理、结构,制得具有同样或超越其性能的仿生液体输送系统成为近年来的研究热点。 通过列举自然界的特殊生物实例,分析这些生物所特有的结构、液体输送现象, 阐述无动力液体输送机理。 在此基础上对比分析相应的仿生液体输送系统的结构、制备材料、方法、特点等,指出随着各种新材料加工技术的出现,无动力液体输送系统从模仿单一的生物结构,向基于无动力液体输送原理设计新型结构的方向发展。 最后提出该领域研究存在的挑战和未来研究方向,以促进该领域进一步的研究及工程应用。     

CAD/CAM软件中工艺设计的实现

分析了当前ＣＡＤ／ＣＡＭ软件应用中存在的问题,提出了一种实用的解决办法,就是借助特征识别技术、通过建立特征库、工艺库ＣＡＤ／ＣＡＭ软件中工艺设计的问题。     

基于制造特征模型的工艺设计

基于CAD／CAPP／CAM一体化的思想,提出基于制造特征的建模技术,制造特征库来源于具体的制造过程,考虑了加工工艺及制造资源的限制。在此基础上,提出以特征驱动来实现计算机辅助工艺设计的框架结构,并研究了工艺决策的规则及利用操作矩阵进行工艺决策的算法。实例证明制造特征模型能与CAPP进行真正的无缝连接,为实现机械设计与制造的集成化、自动化打下坚实的基础。     

基于事例的汽车焊接夹具快速设计及标准化

以汽车焊接生产线上的关键工艺设备焊接夹具为例,提出以工件类型、几何及定位信息为基础的相似性评价模型,在此基础上建立了夹具设计事例库.通过相似度计算,获得具有相似工件信息的夹具设计事例,利用以往的经验进行快速设计.另外通过对大量的焊接夹具的零部件进行分析、总结,对常用件进行了标准化、系列化,建立了企业标准件库.系统已进入初步应用,显著提高了设计速度、质量,缩短了生产周期.     

基于体积扫描容重法的社区垃圾分类系统研究

目的 响应国家垃圾分类政策，通过设计社区生活垃圾分类设备检测系统，提高分类正确率，改善“混投乱投”的现状，从源头提高城市垃圾分类投递的准确性。方法 结合现有针对垃圾容重区间划分方法和多种评价标准，总结归纳各类垃圾的容重阈值划分区间，并将其作为垃圾分类的判断方法。设计体积检测模块，利用激光测距传感器点阵获得待测物切片遮挡图和截面积，并计算待测物体积，结合称重传感器计算待测物容重，并依据容重区间对待测物进行分类判断。结果 根据容重阈值分类标准，对多种随机样本进行检测。绝大多数可回收物和厨余垃圾的容重检测值在各分类的容重阈值内，可以被正确分类；其余样本在混合垃圾容重阈值内，符合边界条件设定和模糊垃圾的样本按其他垃圾标准处理的分选原则，检测结果符合分类要求。结论 基于体积扫描检测容重的社区生活垃圾分类系统可以满足居民前端投递环节中对生活垃圾分类检测的需求，有助于提高源头分类的准确性，能有效推进我国垃圾分类和再生资源利用工作的发展。     

基于STEP-NC的CAD特征建模

介绍了CNC系统数据输入标准STEP-NC的概念、优点以及研究现状，从研究STEP-NC标准着手，根据STEP标准的原理及方法学，通过运用Pro／E的二次开发工具Pro／TOOLKIT，并利用动态链接库（DLL）方式实现使用VC＋＋6．0的MFC类库对应用程序用户界面的开发，建立基于STEP-NC的CAD特征建模系统。