应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度

针对微机电-船舶惯性导航/全球定位(MEMS-SINS/GPS)组合导航系统在GPS信号中断时造成的强非线性误差及重获信号后精度变差的问题,设计了基于Rao-Blackwellised无迹卡尔曼滤波(RB-UKF)的组合导航算法。首先,基于捷联平台欧拉失准角定义了姿态误差,建立了捷联惯导系统的非线性误差传播方程。然后,针对组合导航的状态方程为非线性而量测方程呈线性的特点,设计了RB-UKF算法,在保证精度的同时降低了计算量。最后,设计了滤波算法总体结构,分别给出了GPS信号正常时和中断时组合导航滤波计算的流程。将提出的算法用于跑车实验,结果表明:在GPS失锁20s和40s再重获信号之后,使用RB-UKF算法的组合导航系统位置精度分别优于6m和7.5m,比扩展卡尔曼滤波(EKF)算法精度提高了1.5倍以上,误差收敛速度提高了1.88~16.5倍,计算量比UKF量测更新的计算量减小了41.7%。实验显示该方法显著提升了组合导航系统GPS信号中断再恢复后的滤波精度,且易于工程实现。     

纳滤膜对不同水源中无机物处理效果及膜污染特性分析

针对不同水源地(引黄水库、微污染湖泊、河流)水质差异问题,分别选取了不同典型水体(鹊山水库、南阳湖和沂河)开展纳滤实验,探究了NF1、NF2两种纳滤膜对不同水源中无机污染物的去除效能与膜污染情况。结果表明,3种原水经过预处理和纳滤处理后pH值略有下降,浊度均在0.186 NTU之下,总硬度、溶解性总固体(TDS)的含量均较低。NF1和NF2对一价离子平均去除率分别达到92.35%,42.35%以上,对二价离子的平均去除率分别可达97.87%,85.67%以上;NF2在处理南阳湖原水后,无机污染情况较为严重;酸碱联合冲洗对污染膜的修复效果更好。     

基于提升学生综合能力的工程热力学课程教学思路探讨

学生综合能力的提升是课程教学的根本任务,以工程热力学课程为对象,分别从夯实基础理论知识、强化应用和逻辑思维及教学方法几方面进行探讨,旨在进一步理清工程热力学的教学思路,培养学生理论联系实际的能力.     

新工科背景下校外大学生实践基地建设路径探索

新工科背景下,大学生校外实践基地建设对于工程教育人才培养质量提升至关重要。为了切实提高学生实践与创新能力,培养面向未来的高素质卓越工程人才,专业依托河南省示范性虚拟仿真实验教学项目,协同大学生校外实践教学基地,搭建了虚实结合、校企结合、课内外结合、专兼教师结合、信息技术与实践教学结合的多维度实践教学平台;构建了多层级实践教学体系,不断完善协同育人长效机制,基地建设实现校企双赢,为新工科高素质卓越工程人才培养提供参考。     

高级氧化技术在印染废水处理中的研究进展

简述了传统处理方法对印染废水的降解过程,阐述了臭氧、芬顿等高级氧化技术处理印染废水的作用机理和优缺点,以及与物理、化学和生物法的耦合技术,探讨了相关技术在工程应用中的经济效益。介绍了高级氧化技术在活性染料、高盐分散染料、酸性染料和碱性染料废水中的应用。对未来高级氧化技术发展趋势做了展望,建议从工程应用、催化剂制备和联合技术方面进行深入研究。     

全捷联图像导引头视线角速率精度分析

为分析全捷联图像导引头视线角速率精度影响因素,提出了视线角速率精度分析算法。首先,提出了视线角速率解耦算法;其次,根据误差理论详细分析了视线角速率各误差源的误差灵敏度并提出了精度计算方法;再次,分析了体视线角、弹体角速率、姿态角与体视线角速率等误差形成机理与精度影响;最后,建立了半物理仿真实验系统进行算法验证,结果表明,视线高低角速率与方位角速率的估算精度分别为0.273°/s与0.235°/s,实验结果分别为0.281°/s与0.242°/s,相对误差分别为2.85%与2.89%,验证了视线角速率精度估计算法的正确性与精确性。研究结果可以用于全捷联图像制导控制系统总体设计过程,并为视线角速率精度估计与指标分配提供理论依据。     

尺寸效应对YSZ热障涂层热传导和离子扩散的影响

8mol%Y₂O₃稳定ZrO₂(8mol%Yttria-stabilized zirconia,8YSZ)作为热障涂层被广泛应用于燃气轮机和航空发动机，以减少热气体和金属部件之间的传热。但随着服役温度的提升，对其热性能的研究很难进行。采用非平衡分子动力学模拟的方法研究了模型尺寸效应对8YSZ热导率和离子扩散的影响，探讨了服役条件下YSZ的离子扩散及热输运行为。以立方8YSZ(c-8YSZ)作为研究对象，模拟服役温度为1 273～1 473 K时，分别计算了模型横截面积为4a×4a、5a×5a、6a×6a (a为晶格常数)的热导率，发现横截面积对计算结果影响较小。选取横截面积为5a×5a时，对比了5a、15a、25a、35a、45a、50a、55a、60a、65a不同结构长度模型的热导率计算结果，进行尺寸效应研究，确定5a×5a×60a为模型最佳尺寸。同时揭示了1 273～1 473 K下c-8YSZ热输运机制，发现c-8YSZ与四方8YSZ(t-8YSZ)存在不同的声子散射，发现增强声子散射能够有效抑制YSZ服役状态下的...