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文中首次对机械式缠绕机实现三坐标机械联动控制进行了研究,提出了伸臂运动联动控制方案;并对控制参数进行了理论分析,确定了伸臂控制杆的有效长度和两固定挡块之间的有效距离计算方法,以及机构控制环链的布局方案;对伸臂控制丝嘴运动轨迹进行误差分析,提出了减小缠绕线型误差的调整方法. 相似文献
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考虑丝束变形和铺层力学方向的铺放线型规划 总被引：1，自引：1，他引：0
为规划不连续预浸丝束在构件曲面上的合理排布形式,分析构件外形、预浸丝束变形和铺层力学方向对构件曲面上铺放路径规划的影响,提出一种工程实用的铺放线型规划方法.分别计算当前路径点的力学方向和材料容许铺放方向相对于测地线方向的偏角,通过偏角比例控制系数来确定多约束条件下的铺放方向,依次求得新的路径点,从而实现构件曲面的铺放路径规划;以曲面均匀铺满为目标,引入重叠系数进行线型的覆盖性分析,计算丝束增减的合理位置,完成构件曲面的铺放线型规划.以某自由曲面铺放线型规划为例,验证了该规划方法的有效性. 相似文献
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提出了一种新型FRP(树脂基纤维增强复合材料)球形压力容器专用缠绕成型设备,并对其机构控制方案和传动链进行了简要介绍;根据球形压力容器平面缠绕原理确定了轮盘有效直径和连杆有效长度的计算方法;分析了伸臂机构的受力状况并提出了机构在正常工作的条件下相关参数的计算方法;对缠绕过程中扩(缩)孔相应的3个参数的调整进行了讨论.实践证明,该机构结构简单,成本低,易于推广. 相似文献
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FRP纤维预加张力的强度研究 总被引：1，自引：0，他引：1
采用 FRP纤维预加张力复合原理的强度研究 ,制成 2种 FRP复合材料试件 ,一种为不采用预加张力按照普通成型的过程制成试件 ,另一种为采用预加张力复合原理制成试件 ,通过测量 2种试件的强度 ,分析、对比实验结果 ,验证了采用FRP纤维预加张力复合原理 ,能充分发挥复合材料的性能 ,提高复合材料的强度水平 ,此结果是对此类 FRP优化设计的补充 ,具有很大的实用价值。 相似文献
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本文针对以往圆筒形容器FW线型设计,基于实际纤维缠绕线型调试过程中出现的问题,总结出满足FW线型均匀布满的条件,确定了在此条件下微调中心角Δθ、纱片宽度bw及小车往返次数w的一般表达式. 相似文献
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