生孢噬纤维菌研究进展

纤维素是自然界中分布最广、数量最多的可再生资源,随着化石燃料的日益枯竭及环境污染问题的凸显,天然纤维素的开发引起了科学家的广泛关注。天然纤维素如何转化为可供人们利用的能源成为困扰人们的一个新的课题。生孢噬纤维菌是一类能够高效降解纤维素的细菌,但其与霉菌的纤维素降解过程相比,具有很低的酶活。生孢噬纤维菌高效降解纤维素,同时生产其它有益成分的分子机制仍没有被解析清楚。本文介绍了生孢噬纤维菌在降解特点、纤维素酶及多糖生产等领域的研究进展。讨论了生孢噬纤维菌对食品工业、环境工程等领域发展的意义,并对生孢噬纤维菌在今后科研领域的应用进行了探讨。     

一种无人机集群安全高效的分区集结控制策略

针对无人机集群在特定场景下需要在指定区域安全、快速集结成指定队形的需求,该文提出了一种分区集结的控制策略。考虑无人机(UAV)的初始分布位置、集结区域以及编队图案等约束,为每架UAV分配目标集结点并使总航程尽量小。将近集结点区域等分为多个分区,不同分区内的UAV均按一定规则依次沿直线向所分配目标集结点航行,无多余航路能耗且互不影响。UAV间通过紫外光进行稳定的机间通信并共享已知信息实现集群内部信息共享。实验结果表明:随着分区数的增多,集群的集结时间呈阶梯型下降,阶梯高度与各分区所含UAV数目的最大值呈近似线性关系,预测碰撞概率逐渐降低接近于0,验证了所提方法的可行性和有效性。另外,根据实验结果得出的规律提出了一种依据不同需求选择最佳分区数的方法。     

一种无人机集群安全高效的分区集结控制策略

针对无人机集群在特定场景下需要在指定区域安全、快速集结成指定队形的需求,该文提出了一种分区集结的控制策略.考虑无人机(UAV)的初始分布位置、集结区域以及编队图案等约束,为每架UAV分配目标集结点并使总航程尽量小.将近集结点区域等分为多个分区,不同分区内的UAV均按一定规则依次沿直线向所分配目标集结点航行,无多余航路能耗且互不影响.UAV间通过紫外光进行稳定的机间通信并共享已知信息实现集群内部信息共享.实验结果表明:随着分区数的增多,集群的集结时间呈阶梯型下降,阶梯高度与各分区所含UAV数目的最大值呈近似线性关系,预测碰撞概率逐渐降低接近于0,验证了所提方法的可行性和有效性.另外,根据实验结果得出的规律提出了一种依据不同需求选择最佳分区数的方法.     

白酒杂醇油酯化酶的高效表达

该研究提取具有酯化杂醇油能力的近平滑假丝酵母（Candida parapsilosis）的总RNA,逆转录聚合酶链反应（RT-PCR）得到酯化酶的编码序列,构建重组质粒并转化至毕赤酵母（Pichia pastoris）,筛选得到高效表达杂醇油酯化酶的毕赤酵母转化子,十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳（SDS-PAGE）结果显示毕赤酵母转化子表达了分子质量为50 kDa酯化酶。酯化酶在30 ℃酯化底物1 d,乙酸正丙酯含量为14.38 mg/100 mL,乙酸异丁酯含量为5.93 mg/100 mL,乙酸异戊酯含量为2.09 mg/100 mL。高效表达杂醇油酯化酶的毕赤酵母转化子对小曲白酒和液态酿造蒸馏酒的品质提升具有重要的实际意义。