基于受控时间Petri网的车辆检测过程模型

针对汽车检测线运行效率评估及确保给定数量车辆检测时间最短的问题,通过分析检测过程中的驱动事件和状态演变,给出了车辆调度的约束条件,在此基础上把模型中的时间约束与受控Petri网相结合,提出了受控时间Petri网（Controlled Time Petri Nets）模型,采用该模型对检测线调度过程中的节拍控制与车辆调度进行可视化的建模与分析。实践表明对于多批次车辆检测任务采用该过程模型可明显缩短检测时间。     

基于ARM的嵌入式大容量存储设备的设计

本论文采用USB技术,以SD卡作为存储介质,提出了在AT91SAM7S64处理器上开发USB大容量存储设备的解决方案;本系统基于处理器内嵌的USB设备端口,遵守大容量存储设备类规范,从功能上把系统的实现划分为物理层、设备枚举层、设备响应层和磁盘功能层四个层次,实现了嵌入式系统与PC的数据交换.     

战术数据链空时联合抗干扰技术

针对战术数据链在复杂电磁环境下性能受限的问题,提出基于非标准构型阵列天线的战术数据链空时联合抗干扰技术。该技术在常规导向矢量获取方法失效时,通过设计引导信号,结合盲自适应抗干扰算法进行干扰信号的抑制和引导信号的重构,实现对干扰方向调零抑制并保持通信信号的正常接收。仿真结果表明,通信信号经过空时联合抗干扰处理后,在干扰方向形成的零陷超过-30 dB,大大抑制了干扰方向的信号,保存了信号方向的信号。     

多组件化微观交通仿真系统

为了模拟和再现城市路网交通环境,提高交通模型的通用性、可重用性,本文结合城市交通流特性和计算机仿真技术,对车辆、车道、道路、交叉口、信号灯等交通组成元素进行抽象和组件化,建立了具有良好人机交互界面的多组件化微观交通仿真系统．最后结合仿真实例说明多组件化微观交通仿真系统可以用于交通控制策略的测试、评估和对比分析．     

多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用

介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用算法及其有待进一步解决的问题。     

捷联惯性组合导航系统测试平台的研究与实现

提出了一种基于虚拟仪器的捷联惯性组合导航系统的测试系统。介绍了虚拟仪器的概念及特点，简单论速了系统的总体设计，详细给出了测试系统的硬件和软件的构成。该系统硬件设计简单合理，软件采用LabVIEW7．0进行开发，充分体现了“软件就是仪器”的设计思想。     

SIU250T卧车主轴静压轴承受力分析

由于机床采用恒压力静压轴承,即供油压力一定、通过节流器的调节使得主轴在承受外载荷的情况下处于轴承中心。静压轴承系统无法提供足够的油膜刚度以克服主轴的抗弯曲刚度,使得轴承与轴之间没有刚性的油膜进行支撑,进而造成主轴与轴承摩擦。所以对主轴静压轴承进行受力分析、校核计算,可确定其改造方向。     

盾构密封舱土压预测及优化控制智能策略

盾构掘进过程中开挖面压力失衡易导致地表塌陷或隆起的灾难性事故。由于密封舱土压的变化情况与开挖面压力密切相关,因此精确预测及控制密封舱土压是有效预防开挖面压力失衡的关键技术之一。为建立密封舱土压的预测模型,首先从机理上对密封舱土压与掘进参数的关系,特别是刀盘扭矩对土压的影响,做了详细分析,以此为基础确定了密封舱土压模型新的输入输出参数。然后建立了依据密封舱压力传感器数据、基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的土压预测模型。并且基于此预测模型,以密封舱内四点土压预测值与设定值偏差最小为优化指标,采用粒子群算法（PSO）对控制参数进行在线优化,实时控制密封舱土压平衡。最后结合现场施工数据进行了仿真对比分析,验证了模型的有效性和准确性,为准确预测和控制密封舱土压,保证掘进过程安全提供了技术支持。     

微型设备的小麦酒生产工艺

主要介绍了利用微型自酿啤酒生产设备，采用下面发酵酵母生产深色小麦酒的生产工艺过程及产品的特点。     

SKODA W250H普通镗床的数控化改造

介绍了数控电气机械液压系统在SKODA W250H镗床技术改造中的应用。介绍了西门子840D数控系统安装调试过程中应注意的问题。介绍了为提高机床精度机械液压系统必须改造的具体内容和遇到的技术难点。通过机电一体化的整体安装调试,使该机床无论在高精度、高控制功能、高可靠性等各项指标均达到了设计要求,将旧机床升级改造成具有现代技术水平的数控机床。