Al—Cu翅片管的单管换热及阻力特性

以翅片管强化换热的基本理论为基础，对国内外两种Ａｌ－Ｃｕ双金属轧制翅片管，进行换热和阻力特性的实验研究，利用回归分析方法，用大量实验数据推导出换热和阻力特性方程，并得出其换热帮阻力变化的规律，所得结论可供实际应用参考。     

基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法

针对相机外部参数标定中参照物不在相机视野范围内的情况,提出了一种基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法.使用半径已知的环形镜面作为反射中介,相机通过镜面反射获得参照物的图像;椭圆检测获得镜面内外圆在相平面中的方程,使用外圆方程计算出镜面在相机坐标系中的位置,然后使用内圆进行位置参数优化;在已知相机内部参数的情况下,通过解决Pn P(perspective-n-point)问题获得相机的虚像和参照物之间的旋转平移矩阵;根据平面镜成像原理,最终计算出相机与参照物之间的实际外部参数;最后通过仿真和实际实验,证明该方法简单易用,可自动完成相机外部参数的标定,并且具有较高的标定精度.     

基于LQS的基本矩阵计算方法

基本矩阵作为分析两视图对极几何的有力工具,在视觉领域中占用重要的地位.分析了传统鲁棒方法在基本矩阵的求解问题中存在的不足,引入了稳健回归分析中的LQS方法,并结合Bucket分割技术,提出一种鲁棒估计基本矩阵的新方法,克服了RANSAC方法和LMedS方法的缺陷.模拟数据和真实图像实验结果表明,本文方法具有更高的鲁棒性和精确度.     

光斑搭接率对GH3030合金表面积碳及氧化物清洗质量的影响

采用200 W的纳秒脉冲光纤激光器对GH3030镍基高温合金表面积碳及氧化物进行了激光清洗实验研究,分析了激光光斑搭接率对清洗表面形貌、元素成分、相组成、表面粗糙度以及显微硬度的影响。结果表明：随着激光光斑搭接率从58.33%增大至70.83%,碳元素和氧元素含量均呈现先降低后升高的趋势,镍元素含量则先升高后降低,表面粗糙度先减小后增加。当光斑搭接率为66.67%时,碳元素和氧元素含量均下降到最低值,分别为5.01 wt%和1.40 wt%。同时,镍元素含量达到峰值,为72.96 wt%,表面粗糙度Ra减小至0.229μm,Rz减至1.47μm。改变激光光斑搭接率不会对GH3030高温合金的表面显微硬度产生显著影响。     

一种获取Q60校色卡扫描颜色值的方法

对扫描仪进行颜色校正实验时,经常需要计算Q60校色卡被扫描后的颜色值,但校色卡的扫描颜色值不太容易获取,因为校色卡的每个色块经扫描后都包含数千个像素点,每个像素的颜色值各不相同。提出一种利用BMP图像文件属性,在VC＋＋环境下,直接编程计算Q60校色卡每一色块的扫描颜色值的方法。实验结果证明,该方法所测得的数据可靠,且简单易行,因此具有较高的实用价值。     

快速成型制造中零件制作方向的优化方法

通过分析STL模型的几何特性和快速成型的工艺过程，建立了台阶效应、支撑面积和制作时间3个目标的优化模型，并分别利用遗传算法进行了求解，建立了独立满意度；然后采用线性加权法建立了综合满意度函数。利用遗传算法求解，得到优化的制作方向．实验结果表明，该方法能够有效地解决快速成型中的制作方向优化问题．     

基于有效交叉点搜索的点串等距边界环生成算法

提出了一种根据零件截面点串边界曲线生成等距加工轨迹的新算法。当点串边界曲线的等距环自交或内外环相交时,根据边界上交叉点的穿越深度判定出有效交叉点,在有效交点处的四段进出边中选取一对转角最大的进边与出边连入环中,形成环形加工轨迹。该算法已在自主开发的RPM数据处理软件中成功应用。该算法提高了已有数据处理软件的稳定性;并在此基础上实现了RPM的OFFSET加工轨迹的生成。     

基于线结构光的视觉3D测量中光刀中心提取方法研究

回顾了基于计算机视觉的线结构光刀中心位置的提取方法，对各种方法进行了分析和实测，在深入研究光刀厚度及中心线分布后，提出了一种兼顾精度和计算时间的水平中值提取方法，三维重建结果表明了该方法的有效性。为基于线结构光的视觉3D测量中数据精确采集提供重要的保证。     

一种基于视觉的自由曲面三维测量系统

采用线结构光和单CCD摄像机构成自由曲面三维测量系统。探讨了摄像机标定、激光平面标定、被测物体点三维坐标计算及多视角测量数据融合等关键技术。在多视角测量数据融合中采用Screw理论，将坐标系关系求取中带约束的多变量非线性优化问题转化为线性方程组的最小二乘问题。简化了计算的复杂性，提高了求解过程的稳定性．进行了实验研究，给出了实验结果。     

STL模型切片轮廓数据的修正与优化

STL文件因其简单和通用性好,一直作为快速成型领域的准标准。但是由于其本身的缺陷,造成切片之后的轮廓信息数据有大量的冗余数据甚至错误。该文针对切片轮廓的不封闭,给出了有效的修正算法;通过对轮廓信息中冗余数据的分析,提出了一种冗余数据的滤除算法。该算法高效简单,提高了后续的数据处理的效率和成型件的加工质量,改善了零件成型的加工性能。