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自适应巡航控制系统是一种车辆高级辅助驾驶系统,不仅可以减轻驾驶员工作负担,还能增强车辆的行车安全和驾乘舒适性。基于MATLAB和Python混合编程,在网络协议环境下设计智能车巡航控制算法验证平台;该平台能够模拟多种不同典型行车场景,其实时的信息采集与动画演示功能能够直观有效地展现车辆状态。结合所开发的平台软件,设计出增量式模型预测控制器(IMPC)和智能驱动驾驶(IDM)控制器,所提出的IMPC算法不仅能综合考虑网联车巡航多目标的特点,同时还满足巡航系统快速性和准确性的要求。最后结合典型驾驶工况,开展智能车的车辆自适应巡航控制实验。实验结果表明,基于MATLAB和Python混合编程的软件系统能有效模拟各种驾驶情景,并能结合智能车验证该自适应巡航控制算法的结果。 相似文献
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组密钥协商完成在一组成员之间协商密钥,从而有效地保护组内通信。密钥协商能够保证即使有第三方在对本密钥协商有着全面的了解和能够窃听到了所有通信过程的消息,也不能计算出这个密钥。目前有许多成熟的算法,文章中介绍了一种优化的GDH组密钥协商算法smart-GDH。 相似文献
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约束Hammerstein系统非线性预测控制及在聚丙烯牌号切换中的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对状态和输入受约束的Hammerstein系统, 提出一种新的可保证闭环指数稳定的非线性模型预测控制策略. 基于线性子系统镇定的最优控制律, 滚动预测非线性代数方程的解算误差, 继而在线优化计算满足约束的预测控制量. 进一步, 得到闭环系统指数稳定的解算误差上界. 从而闭环系统不仅满足约束而且对解算误差具有鲁棒性. 最后以工业聚丙烯牌号切换控制为例, 仿真验证本文算法的有效性. 相似文献
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