基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法

空间非合作目标位姿测量是空间在轨维护的前提。面向空间机械手对空间载体自动抓捕的应用需求，提出了基于结构光的空间非合作目标视觉测量方法。该方法以双套双线结构光测量装置作为测量传感器，以空间载体上普遍存在的星箭对接环作为抓捕目标。根据对接环的共同特点，选择直线特征和点特征相结合作为相对位姿的求解特征；基于直线特征求解圆环平面法向量，基于点特征求解圆环圆心坐标，进而得到机械手工具坐标系与对接环坐标系间的相对位姿关系；基于多重几何约束实现了不同光照条件下图像上目标直线的鲁棒识别。建立了演示验证实验系统，在大量演示实验的基础上，进行了实验结果分析。     

渭河干流定西段的管理保护分析与建议

渭河干流定西段受天然因素和人为因素干扰,不同程度上出现了河流水质恶化、形态结构破坏、水文条件变化以及生境退化等问题。在综合分析河流系统特征的基础上,结合渭河干流流域自然环境特征及河流生态环境现状,提出渭河干流定西段管理保护的措施建议。     

校企合作共建实践基地稳定性分析

当前,实践教学在教学过程中的作用日趋显著,校企合作共建实践教学基地,对高校培养应用型人才具有十分重要的作用。但在实际的共建过程中存在着各种阻碍和约束,使得校企合作共建实践基地的开展十分不稳定。本文将先分析校企合作共建实践基地的稳定性内涵,然后探究实践基地呈现的主要形式,接着分析导致实践基地不稳定的原因,最后对不稳定因素进行分析,提出提升稳定性的措施。     

浅析儿童绘本中的“中国味”

一直以来,儿童绘本以其题材多样、内容生动、形式活泼、图文结合且内涵丰富的特点深受读者们喜爱。而今,许多国内外优秀的儿童绘本作者开始了对"中国味"的探索,他们在绘本的故事题材、表现内容、表现形式中汲取中国传统元素,在绘本内涵中注入传统美学的意蕴,为小读者们呈上极具"中国味"的绘本作品,给孩子的童年留下美丽的中国记忆。     

Improvement of quantitative analysis of molybdenum element using PLS-based approaches for laser-induced breakdown spectroscopy in various pressure environments

An experimental setup has been designed and realized in order to optimize the characteristics of laser-induced breakdown spectroscopy system working in various pressure environments. An approach combined the normalization methods with the partial least squares(PLS) method are developed for quantitative analysis of molybdenum(Mo) element in the multi-component alloy,which is the first wall material in the Experimental Advanced Superconducting Tokamak. In this study, the different spectral normalization methods(total spectral area normalization,background normalization, and reference line normalization) are investigated for reducing the uncertainty and improving the accuracy of spectral measurement. The results indicates that the approach of PLS based on inter-element interference is significantly better than the conventional PLS methods as well as the univariate linear methods in the various pressure for molybdenum element analysis.     

冰箱玻璃门压合设备分析

通过对冰箱玻璃门压合设备工序及设备的改进,完成了上料、预热、压合、下料等工序的自动化,采用伺服电机进行定位,达到精确定位的要求,从而提高压合质量,整线不需要操作人员进行操作,生产节拍快,真正达到自动化及减人增效的目的。