直线舵机电液伺服加载系统的研究

电液伺服加载系统就是用以模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力(力矩)载荷谱,完成舵机的带载试验.首先对电液伺服加载系统进行了数学建模;其次根据静态加载和动态加载的特点,分别提出了加载系统的积分分离PID和抗积分饱和PID控制算法.在此基础上,开发了电液伺服加载系统,并进行了被试舵机的加载试验.试验测试表明,所研制的电液加载伺服系统能够满足加载控制系统的要求,有效降低系统响应的多余力,获得了良好的试验效果.     

直升机驾驶员参与操纵对人-机系统影响分析

驾驶员对直升机做出的操纵行为会对人—机闭环系统产生各种各样的影响。本文以某型直升机为例，仅研究驾驶员操纵对人—机系统稳定性产生的影响。研究基于传递函数法并对结果进行了分析和讨论。     

温度校验设备中的优化PID控制算法

本文对温度校验设备的温度特性进行了研究，针对温度校验设备的温度特性，通过优化的PID控制方法来改善系统的性能。使得系统能在保持较高的控温精度前提下，有效减小温度校验系统的超调或振荡，提高系统的响应速度。     

稳定发展中的世界农药市场

全世界农业用药品的销售总额已达150亿美元,其中农药(除草剂、杀虫剂、杀菌剂、植物生长调节剂等)为130亿美元左右。在八十年代的10年中,农药每年平均增长3～4％。这个市场具有相当大的吸引力,原因是:(1) 市场稳定,北美、欧洲和日本占了75％;(2) 与食品生产密切相关,比其他化学工业品市场稳定。尽管受到各种各样的冲击,但通过强有力的开发研究,仍有希望保持一定的发展速度。     

多热源环网供热技术在牡丹江市供热系统中的应用

本文介绍了牡丹江市发挥热电联产供热资源的存量优势，通过建成四热源热电供热网实现了供热系统结构优化、资源互补，提高了全网的安全性及稳定性，通过采用热网无线遥测、软化除氧水自动补水等先进技术，充分发挥热电联产清洁高效的优势，全面提高城市的环境质量和供热水平。     

沪苏通长江公铁两用大桥5G NR覆盖策略研究

依据高铁5G试验网实测数据分析影响覆盖的各种因素,制定沪苏通铁路长江大桥高速铁路桥面4G/5G无线网覆盖方案,桥面覆盖采用泄露电缆类型为国内首次应用,为后续5G公网多场景建设奠定坚实的基础.     

多热源热网自动化控制系统研究

本文通过牡丹江热电有限公司采用xLink System自动控制系统的具体实例,论述了热网自动控制系统在多热源环状管网供热系统中的的控制策略,并给出了使用自动控制后取得的效果。     

飞机操纵系统建模及降阶仿真研究

通过对某型号飞机三轴（纵向、横向、侧向）操纵系统（机构操纵系统、增稳系统、自动加码仪系统）组成、结构及功能分析,建立了完整的数学模型。将系统分布参数分段集中化处理,在Ｍａｔｌａｂ环境下以模块化方式进行系统仿真得到了与实际系统静动态响应相吻合的仿真模型。由于飞机操纵系统模型的高阶非线性,采用“最小二乘参数拟合法”进行等效降阶处理,得到低阶带延迟环节的简化模型。这种以时域响应进行优化、频域响应进行验证     

辅助驾驶员操纵的预见预测显示器研究

辅助驾驶员操纵的控制和显示技术随着现代控制理论和微电子技术的发展正走向高度综合。本文从驾驶员的操纵品质要求和主观等级评价出发，针对人自身的预见，预测能力，提出了辅助驾驶员操纵的预见预测显示器的设计方案及仿真模拟结果。能有效地减轻驾驶员的操纵负担，提高人机系统性能。并从驾驶员最优控制模型，显示与控制协调性合成设计和预见预测显示器设计几个方面详细论述了方案的实施。