双轮式抛投机器人仿富勒烯轮毂结构设计

为了提高双轮式抛投机器人的全向抗冲击性能，提出了一种仿富勒烯张拉式轮毂结构及其优化方法。首先，根据C₆₀的几何特点及正二十面体被截取顶角后的截取比例λ建立模型，利用直接刚度矩阵法对模型进行受力分析，给出了最优截取比例λ。然后，以张拉结构为载荷分布优化单元对C₆₀结构载荷分布进行优化，并对其静力学性能进行了ABAQUS仿真分析，最后将其与同质量的条幅式、轮辐式以及球壳式轮毂结构进行对比。仿真结果表明:所提出的仿C₆₀张拉结构轮毂具有较好的强度及刚度特性，整体承载性能较优；具有较好的承载与散力特性，应力分布较为均匀；同时具有较好的承载全向性，结构受力整体性好且不易失稳，从而验证了所设计结构的有效性。     

中密度纤维板生产工艺纵横谈(续)

介绍我国中密度纤维板的发展与现状,简议原料与设备选型,介绍中密度纤维板生产与工艺观点。     

网络环境下协同学习策略在英语教学中的应用

介绍了协同学习策略与合作学习策略的异同,阐述了在英语教学中运用计算机支持下的协同学习模式的步骤和方法.认为在英语教学中运用基于任务的协同学习模式,便于教师指导和监控,便于营造良好的语言学习环境,同时有利于培养提高学生的综合素质.     

机器人力控关节EtherCAT通信系统设计

针对力控关节高速通信的需要,设计了通信速率可达100 MHz的工业以太网通信总线(EtherCAT)的通信系统,分别从EtherCAT原理、主从站结构以及主从站软硬件方面进行介绍,并利用ET1100和FPGA为核心的芯片搭建了一套EtherCAT通信系统。进行实物测试显示,系统性能稳定可靠、通信速率高、实时性好,可以实现力控关节高速通信的需求。     

ABI Research：2012年不可能发生的10件事

2012年整个ICT产业将会发生许多变化,但有些人们一直期待的事情还不会发生,ABI Research分析热点领域趋势,预测了2012年不会发生的10大事件     

SDN:应用为王的时代

SDN将带来一个新的时代-应用为王的时代,它将改变网络和应用之间的关系……从2007年至今不过5年,SDN(SoftwareDefined Network,软件定义网络)已被列为影响未来10年的10项技术之一。2012年迎来了SDN第一波热潮,SDN峰会连连,热议SDN技术走向、应用场景和产业发展趋势。SDN最受关注的莫过于其商业前景,据预测从2013年到2016年,SDN产业产值将达到20亿美元以上;SDN最     

利弊权衡使企业更青睐公有云

在对企业运用公有云的最新研究报告中,Ovum分析了10家公司和政府企业运用公有云得失后指出,企业运用公有云是利弊权衡后的理智选择。Ovum亚太区IT研究总监Steve     

CMMA2012：卫星通信成耀眼名片

在新加坡举办的CMMA2012亚洲通信展上,卫星通信成其“耀眼”名片,上百家卫星通信行业的巨鳄和新兴企业展示了卫星通信的当前热点和未来发展趋势……     

视频流正向云端迁移

私有云适合对连续性和安全性要求高的应用,公有云则适合有波动需求和需要多址协同的应用,云端视频制作还受到商业模式和应用需求的影响     

智慧家庭:新需求、新契机

在中国智慧家庭发展的10年拐点,大众需求不断衍生新市场空间,家庭小网渐趋成熟,产业链加快完善,标准制定提上日程,智慧家庭行业有望迎来久违的发展繁荣期"智慧家庭"、"互联生活"已不是新概念,随着物联网、移动互联网的日益普及、大众需求的不断更新,"智慧家庭"正悄然发生变化……"智慧家庭"新解智慧家庭描述的是:通过先进的通信技术、微处理器技术,配合感知技术,集成与控制家中的电子电器产品如计算机、照明系统、厨房设备、安防系统等,使家庭变得更加舒适、安全、高效和节能。如今,智慧家