全天候移动车间巡检机器人目标定位算法

全天候移动车间巡检机器人移动轨迹复杂,为获取高精度的巡检机器人目标定位结果,提出一种全天候移动车间巡检机器人目标定位算法。优先标定得到移动车间环境的相机,获取相机参数,通过高低纹理匹配完成移动车间环境重建。然后通过相机内外参数将匹配点的图像坐标和世界坐标相关联,以此为依据估计巡检机器人的位姿。最终将得到的移动车间环境地图和周围数据相结合,采用粒子滤波算法对全天候移动车间巡检机器人位置组建的粒子群集合优化处理,通过不断迭代更新,输出目标定位结果。结果表明,所提算法可以有效降低巡检机器人目标定位时间以及联合定位误差,获取准确率更高的目标定位结果。     

生活垃圾接种堆肥中试研究

利用高温好氧菌群对生活垃圾进行人工接种堆肥实验,通过测定堆肥过程中温度、C／N比、总菌数等,较系统地研究了高温好氧菌群在生活垃圾堆肥中试系统中的作用．初始有机物含量53％,含水率为57．6％,C／N比为29;供气量控制在0．05m^3／min*m^3,处理1、处理2、处理3组堆料中分别接种1％、3％、5％(质量分数)的高温好氧菌群,与加入3％灭活菌的对照组进行对比实验．实验结果表明,接种高温好氧菌群可使前发酵堆肥高温时间提前,高温持续时间加长,从而加快了堆肥过程中有机质降解,缩短堆肥时间．     

浅析PTC预应力管桩在高速公路软基处理中的应用

杭长高速杭州至安城段工程第6合同标段，软基路段总长862米，地形主要为冲湖积粉质粘土层，上部分布海积淤泥质土、淤泥层，该路段不良工程特性是含水量较高、压缩性大、固结缓慢，对路基的稳定及沉降有较大影响，针对其地基强度低、沉降量大、沉降时间长等不利特点，为确保工程质量，采用了PTC预应力管桩进行加固处理，本文详述了PTC预应力管桩处理高速公路中的异常地基的施工方法及要点、常见质量问题（事故）的预防和处理，对高速公路软基处理具有参考作用。     

路桥过渡段路基路面施工技术及病害防治

本文就路桥过渡段路基路面施工技术进行了阐述，并对常见病害的防治方法进行了分析。     

2＋2t钢筋网片门式起重机的设计制造

随着无砟轨道的蓬勃发展,配合无砟轨道施工的设备快速涌现。道床是无砟轨道结构的重要组成部分,其＂骨架＂为钢筋网片。前期多采用钢筋现场绑扎,效率较低;后为网片整体吊装,吊装设备现场使用最多的是汽车起重机,该吊装方式的最大弊病是不能解决上桥问题,且汽车起重机使用费用高,增加了施工成本。为此,研制了2＋2t自动换向式钢筋网片门式起重机（以下简称门机）,该设备造价低,使用方便、操作简单。