工业以太网网络互联技术与发展

随着信息技术的发展,工业以太网覆盖率日益提高,工业网络互联互通成为现代工厂向智能化、数字化转型的基础。首先对我国工业互联网发展政策、工业网络市场现状和工业以太网协议类型进行阐述,分析了目前工业网络互联的障碍。其次探索新技术推动工业以太网实现网络互联的新方法。最后针对我国工业以太网和工业互联网的发展现状,提出建设性意见,助力我国工业以太网的应用和工业互联网的发展。     

基于价值工程的施工企业成本管理研究

针对目前建筑企业在项目成本控制中存在的问题,提出利用价值工程加强建筑工程项目在施工阶段的成本控制和降低成本措施,以及价值工程在施工项目成本控制中的应用,并证明了价值工程在成本控制中应用的可行性。     

沿桩顶径向的动测三维效应分析

基桩动测问题的理论基础一维应力波理论只有在锤径桩径比、波长桩径比、桩长桩径比足够大时才能近似成立,否则该问题实际上为应力波在柱体中传播的三维问题。基于应力波理论,考虑计算精度和效能,借助新型有限元分析系统COMSOL Multiphysics对基桩动测过程进行一维和三维动态仿真,对比分析两种模型计算结果异同,沿桩顶径向三维效应主要表现为不同部位速度响应不同且信号发生振荡,入射波存在延时,反射波到时也存在差别。结合野外实验较系统地研究这些三维效应随锤桩比、波长桩径比、长径比的变化规律,给出三维效应的动测规避方式。     

沿桩顶径向的动测三维效应分析

 基桩动测问题的理论基础一维应力波理论只有在锤径桩径比、波长桩径比、桩长桩径比足够大时才能近似成立，否则该问题实际上为应力波在柱体中传播的三维问题。基于应力波理论，考虑计算精度和效能，借助新型有限元分析系统COMSOL Multiphysics对基桩动测过程进行一维和三维动态仿真，对比分析两种模型计算结果异同，沿桩顶径向三维效应主要表现为不同部位速度响应不同且信号发生振荡，入射波存在延时，反射波到时也存在差别。结合野外实验较系统地研究这些三维效应随锤桩比、波长桩径比、长径比的变化规律，给出三维效应的动测规避方式。     

工业以太网网络互联技术与发展

随着信息技术的发展,工业以太网覆盖率日益提高,工业网络互联互通成为现代工厂向智能化、数字化转型的基础。首先对我国工业互联网发展政策、工业网络市场现状和工业以太网协议类型进行阐述,分析了目前工业网络互联的障碍。其次探索新技术推动工业以太网实现网络互联的新方法。最后针对我国工业以太网和工业互联网的发展现状,提出建设性意见,助力我国工业以太网的应用和工业互联网的发展。     

多AGV的路径规划与任务调度研究

自动化分拣仓储包含大量的分拣任务, 需要多个自动导引车(AGV)来辅助人工完成快速分拣任务。为了提高效率, 在保障AGV电量的前提下, 以AGV完成任务的空载时间与AGV的空置率为优化目标, 对多AGV的碰撞进行了冲突分析, 并通过改进的Q-learning算法来生成AGV的无冲突搬运路径; 为了完成多AGV路径和调度综合优化, 提出了一种改进遗传算法, 算法采用精英保留和轮盘赌的方式选择个体, 运用自适应的交叉和变异算子来进行进化操作。最后, 通过仿真验证了算法的有效性。