新型压滤机液压控制系统的研制

 针对压滤机的工艺要求，在对新型压滤机液压控制系统研究设计的基础上，利用功率键合图方法建立了压滤机液压系统数学模型，并运用Matlab语言进行动态特性仿真．在压滤机现场实际运用表明该系统性能达到了预期目标，为压滤机液压系统优化设计提供了依据．     

基于核岭回归的非线性内模控制

提出一种基于核蛉回归(KRR)建模的内模控制策略.该方法充分利用基干结构风险最小化为学习规则的回归方法的非线性拟合性能,建立内模控制系统,从理论上分析了内模控制系统的稳定性和稳态误差同逆模与内模估计误差的关系问题.仿真表明,在训练样本有限和有噪声污染情况下,该系统较神经网络方法具有更好的控制性能.     

基于模糊控制的轿车空调温度控制系统研究

轿车空调是一个复杂的热力系统,由鼓风机、循环风门、混合风门、蒸发器和加热器等部分构成,其热负荷主要包括太阳辐射、车室内外温差、乘客热负荷和车速等.由热力学原理建立轿车空调系统的非线性模型,提出一种基于模糊推理的控制方法来实现轿车空调系统的温度控制,并利用型号为N15的轿车空调系统的参数进行Matlab仿真.仿真结果表明...     

Support vector regression-based internal model control

This paper proposes a design of internal model control systems for process with delay by using support vector regression(SVR).The proposed system fully uses the excellent nonlinear estimation performance of SVR with the structural risk minimization principle.Closed-system stability and steady error are analyzed for the existence of modeling errors.The simulations show that the proposed control systems have the better control performance than that by neural networks in the cases of the training samples with small size and noises.     

基于适应度函数的无人船遗传算法航径规划

遗传算法通过适应度函数选取最优的路径,采用了无人船转弯半径来改进适应度函数,实现无人船遗传算法航径规划。考虑到无人船机动性能对航迹平滑性的要求,在初始种群中利用贝塞尔曲线优化方法,将原有的折线路径优化成光滑的曲线路径;在适应度函数中添加曲率判断,以无人船最小转弯半径为约束条件,设置曲线路径的最大曲率,最后通过适应度函数筛选出符合约束条件的光滑路径。仿真结果表明,所提出的方法能获得符合无人船最小转弯半径约束的光滑路径,相比于平滑算法,该方法的曲率更小,收敛速度更快。     

安装环境温湿度影响下气体绝缘金属封闭开关设备水分含量研究

针对气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)在安装时受环境温湿度的影响,导致安装完成后气室剩余水分含量过高而需要重新安装的问题,本文提出一种考虑安装环境因素的GIS剩余水分含量计算方法.首先制定GIS安装流程,其次对气室密封后总水分量进行计算,最后按所制定的安装流程计算出平衡后SF6中水分含量.仿真和试验结果表明,气室内SF...     

合成橡胶压块机技术的进展与可靠性应用

本文首先概述了合成橡胶压块机的工作原理及特点,然后对国内外合成橡胶压块机技术现状进行了综述,着重对合成橡胶压块机的机电液控制系统进行阐述,并对我国合成橡胶压块机的现状与发展提出了自己的见解,最后对合成橡胶压块机技术发展趋势进行了展望,并对可靠性在橡胶压块机系统中的应用进行了论述。     

双惯性伺服传动系统的抗扰动复合非线性控制

本文把复合非线性反馈(composite nonlinear feedback,CNF)控制技术推广到带有非定常扰动的输入饱和限幅的线性系统.其中,未知扰动被作为一个扩张状态量增广到被控对象的模型中,然后设计一个扩展状态观测器来对系统的状态量和扰动同时进行估计,通过在CNF控制的框架中引入一个扰动补偿机制,在降低由扰动引起的稳态误差的同时,保留了CNF原有的快速的瞬态性能.这种控制方案对定常或时变扰动、匹配或非匹配的扰动,都能统一处理.论文对该控制方案的闭环稳定性和定点跟踪性能进行了理论分析,并把它应用到一个双惯性伺服传动系统.数值仿真结果验证了该方案在定点跟踪控制中具有优越的瞬态性能和稳态精度,且对扰动/给定目标的幅值变化也有一定的性能鲁棒性.     

压滤机液压系统ART神经网络故障诊断

设计出压滤机液压系统并分析ART神经网络的工作原理,对液压系统故障点———压力点的确定与提取进行分析,再结合压滤机液压系统的故障信息,编制MATLAB程序,仿真出压滤机液压系统故障,建立其故障样本库。     

基于以太网的桥梁健康监测系统的软件设计

近年来,桥梁健康监测技术得到了飞速的发展,但是相应的监控软件的开发却很滞后.介绍了基于VC++软件平台开发出来的桥梁健康监测软件系统,该系统充分利用套接口Socket编程实现了采集数据的以太网传输,然后通过两个线程将采集到的数据绘制成实时曲线,同时将数据保存到Excel文件.利用该软件系统和基于DSP芯片设计的监测仪,能够实现桥梁健康的在线实时监测.