煤矿搜救机器人最优路径规划算法

针对煤矿搜救机器人路径规划过程中因受障碍区间的干扰导致全局最优路径难以确定的问题,提出了基于梯度-坐标轮换法的煤矿搜救机器人最优路径规划算法。机器人首先按照梯度-坐标轮换法运动,然后根据已有的运动路径进行局部路径优化,并对所规划的局部最优路径进行可行性判断,直到路径中不存在障碍区间为止。仿真结果表明,该算法能够使煤矿搜救机器人在避开障碍的前提下,准确地规划出从出发点到目标点的全局最优路径,从而提高机器人运动路径规划的合理性和高效性。     

基于韦伯-费希纳定律的住宅室内环境质量评价方法

将PMV分级方法与韦伯-费希纳定律结合起来,围绕室内环境主要影响参数温度、噪声、二氧化碳、甲醛以及照度5个方面对室内环境质量进行了评价方法研究。基于各个环境因素的单独评价模型,利用线性合成模型建立了室内环境质量综合评价方法。该方法的评价预测结果完全基于房间的实测环境数据,能够对房间的环境质量进行实时、长期而大范围的评价,可以弥补以往问卷调查投票方法的短暂性和片面性。利用从5个家庭中采集的数据对该方法进行了验证,该方法的计算结果与室内人员的反馈情况较为吻合,证明该方法合理可行。 更多还原     

住宅内甲醛散发率的估算方法

为有效降低房间内的甲醛浓度,需要了解实际房间内甲醛散发率的影响因素及计算方法。通过用户房间内所安装的环境监测设备获得多种环境参数的实时数据,分析了空气温度、相对湿度、甲醛浓度以及通风换气次数等四种因素与甲醛散发率之间的数值关系;并根据该因素分析的结果,通过线性拟合的方法建立了基于上述4种因素的甲醛散发率计算公式,拟合优度为0.574。其中,温度、相对湿度和甲醛质量浓度均为实测数据,而通风换气次数则通过房间内CO₂浓度数据由示踪气体持续注入法推算得到。该方法目的在于提供真实房间内甲醛散发率估算公式及长期跟踪实际房间内甲醛散发率的方法,为相关研究提供数据基础。 更多还原     

基于线热源模型的垂直U型埋管换热器的换热分析

为了研究U型地埋管换热,以线热源模型作为基础,以夏季制冷工况为例,运用C语言编程软件对其进行了分析求解。研究了运行时间、换热介质的流量、土壤物性、埋管深度对U型埋管传热的影响以及周围土壤温度分布变化规律。模拟结果表明:当换热介质流量和埋管深度均增大3倍,土壤导热系数增大1.6倍时,单位管长换热量变化幅度分别为9.9%、-10.7%、23.3%。研究结果可为U型垂直埋管换热器的优化设计提供参考。     

太阳能溶液集热/再生器数值模拟分析

太阳能溶液集热/再生器是太阳能溶液除湿制冷空调系统中的核心部分,通过数值模拟的方法,对空气入口温度、湿度,溶液入口温度、浓度,环境温度等因素对太阳能集热/再生器的再生效率的影响进行了数值模拟分析。结果表明:将环境温度、入口空气温度、入口溶液温度由20℃增大至40℃后,对应的再生效率分别上升了0.745%、3%、93%。提高入口溶液温度能够最大提升太阳能溶液集热/再生器的再生效率。随着通入空气的流量的增加,空气流量由0.02 kg/s增加至0.14 kg/s,再生效率增加了31%左右,而随着入口溶液浓度由0.30增加至0.38,再生效率由0.55下降至0.43,效率下降了22%。随着太阳辐射由0.5 kW/m2提升至1.5 kW/m2,再生效率由0.58下降至0.44,效率下降了24.13%。