激光扫描角度对316L不锈钢成型件拉伸性能和致密度的影响

在不同的激光扫描角度下,利用选择性激光熔化成型技术成型316L不锈钢试件,探究试件的拉伸性能(抗拉强度和延伸率)和致密度,并对成型试件进行表面微观形貌和断口形貌的观察。实验结果表明:当激光扫描角度每层旋转15°时,成型试件的抗拉强度、延伸率和致密度均较优,成型件表面形貌平整,无明显缺陷,晶粒细小均匀;激光扫描角度每层旋转0°时,成型试件的抗拉强度、延伸率和致密度较差,成型件表面缺陷较多;成型件断裂方式为韧性断裂。     

仿水黾机器人驱动机构电磁铁的驱动特性研究

提出一种以电磁铁作为驱动通过解耦控制两驱动腿实现划水运动的仿水黾机器人新构型,研究了仿水黾机器人的电磁驱动特性,分析电磁铁的电流、电压、弹簧等特性参数与驱动机构的驱动特性及机器人速度性能间的关系,最后通过样机的实验来验证分析的正确性,从而实现了仿水黾机器人用电磁铁二元逻辑控制替代电机复杂伺服驱动的新构想.     

防洪工程经济评价

介绍了防洪工程经济评价的特点、计算原则和步骤，及致灾洪水淹没范围和致灾年国民经济价值量的确定；通过对防洪评价所涉及的各种参数的造反和确定的分析，为正确进行防洪工程经济评价提供了依据和方法。     

松辽流域居民生活用水定额研究

以松辽流域现状居民生活统计用水指标为基础，以水资源四级区套地级行政区为基本单元，依据生活用水定额趋同大值的原则，从流域层面对流域内辽宁、吉林、黑龙江、内蒙古四省（自治区）的基准年居民生活需水净定额进行了整合，并分析规划水平年净定额变化趋势和输水损失率，提出松辽流域居民生活用水定额指标体系。     

基于CorelDraw软件三维并联数控雕刻机译码实现

以3-HSS构型的三维并联数控雕刻机为研究对象,研究其数控系统基于CorelDraw软件的译码实现的方法,其原理是利用CorelDraw软件生成加工程序文件,再由并联数控系统的译码模块对该文件进行译码,由并联雕刻机完成加工任务.采用该种方法减轻了程序员编写复杂加工程序的负担,容易实现复杂加工任务的编程和译码,可以大大提高编程的效率和加工质量,便于三维并联数控雕刻机的广泛应用.通过联机调试,实现了正确的加工轨迹,验证了本文数控系统的正确性和可行性.     

一种新型2-HRR并联机构及其数控系统实现

提出了一种新型的2-HRR构型的两杆两自由度并联平动机构,其具有运动建模简单、正反解计算容易、作业空间大、结构简单和易于控制等独特的优点.本论文对该并联实验平台进行了运动学分析,并结合其结构特点开发了一种开放式、模块化的数控系统,该数控系统是以“PC机 多轴运动控制器”为硬件平台,以“VisualC ”为软件平台构建的,这种构建方式可以实现系统“积木式”的集成.在此基础上,制作了2-HRR构型并联实验平台.通过联机调试,实现了正确的加工轨迹,验证了本文机构分析的正确性和数控系统的可行性.     

非线性变参数估计的遗传算法

在将遗传算法应用于非线性系统的变参数估计的基础上,提出了一种基于实数编码方案的自适应遗传变参数估计的一般算法,较好地解决了传统算法难以很好解决的变参数估计问题。通过在实践中应用表明,遗传算法在解决复杂非线性系统变参数估计方面具有较好的应用前景。     

一种仿水黾新型水上行走机器人的研究

水黾是一种可以在水面上行走的昆虫,基于水黾水面行走原理,提出了一种新型的仿生水上行走机器人,该机器人利用电磁铁驱动,基于曲柄滑块机构及并联原理设计了机器人单腿驱动机构,驱动机器人的划动腿在水面中形成椭圆形的划水轨迹.并模拟仿生原型水黾结构,采用6条腿结构方式设计了水上行走机器人整体机构.基于虚拟样机技术对驱动机构、水上行走机器人整体机构进行了建模和运动仿真,验证了机构设计的合理性和功能实现的正确性.在实验室环境下,基于水上行走机器人工作环境的特殊性,设计和制作出了水上行走机器人样机.     

一种两自由度并联机床平台机构及其运动学分析

提出了一种新型的两杆两自由度并联机床机构 ,介绍了其机构的组成 ,推导了运动学正反解计算公式 ,并给出了雅可比矩阵及其工作空间的分析。为两自由度的平面加工设备提供了设计和控制的理论依据。