确定平面凸轮机构基本尺寸的极值法

对于平面凸轮机构基本尺寸的确定问题，本文用机构压力角相对于凸轮转角的极值条件，与机构的压力角表达式相联立，导出了根据许用压力角确定机构基本尺寸的解析算式。     

附加通过两个尖点的平面连杆机构的轨迹综合

基于平面四杆机构连杆点轨迹产生双尖点的位置特性,结合常规轨迹发生器综合方程,建立了能实现双尖点的轨迹发生器的位置约束方程组,并经过逐次消元,得到了约束方程组的最简形式.分析了包括双尖点在内,该类综合问题最多能实现的轨迹点数目.根据给定的常规轨迹点数目,设计了相应的3种可行计算方案,并给出了相关数值算例验证.     

广义逆矩阵在平面四杆机构综合中的应用

将平面R－R刚体导引的位移约束方程简化为四个变量的超静定拟线性方程组，应用广义逆矩阵以及适当的变量代换，将求解方程归结为一个四次代数方程的求根问题。进而不用初值就能求出最小二乘意义下机构参数全部最优解的近似值，通过适当参数替换，证明该方法能推广至四杆机构实现函数及点位－角移量综合问题中，由此解决了此类机构近似综合问题中的机构参数初值选取问题。     

连杆曲线二重点的解析研究

本文应用解析法对具有二重点的平面四连杆机构的连杆曲线进行了研究，得到了有关二重点的计算公式与判据。     

胶枪驱动原理研究

研制了胶枪的驱动机构,并对该机构进行驱动原理的分析、构件受力分析,并分析了驱动板孔的尺寸对推杆直线运动的影响.此机构的研究结果,对胶枪驱动机构开发起到非常关键的作用.     

连杆曲线尖点研究（2）—尖点位置与可实现性研究

本应用解析法对平面铰连四杆机构的连杆英线尖点进行研究，得到该类曲线的尖点在固定坐标系中的位置及可能被实现的尖点数目，相应机构结构参数的关系式与相应的取值范围。     

环锥式无级变速器的优化设计

本文从提高环锥式无级变速器的承载能力的角度出发,对环锥式无级变速器的主要结构参数进行了优化设计.     

脉动无级变速器滑动轴承磨损失效分析

分析了DBL型脉动无级变速器滑动轴承失效的原因。结果表明，引起滑动轴承过度磨损的主要原因是输入轴皮带轮的三角皮带长度设计不合理；另外，电动机调整槽和支承钢板的刚度不足，机器装配质量不高对此有一定的影响。     

平面Ⅲ级杆组装配构形的特殊位置分析

研究了使用数值法求解平面Ⅲ级杆组位置的构形可能失效的原因。认为从拆副法看平面Ⅲ级杆组中心副位置求解可归结为连杆曲线与圆的交点，当连杆曲线出现奇异点时，杆组位置构形出现奇异解。文中导出了用杆组结构参数的奇异点坐标计算式及产生奇异点的结构参数关系式。分析了奇异点数目，形态以及杆组中各构件在奇异点处各种可能的装配模式。     

确定平面凸轮机构基本尺寸的极值法

对于平面凸轮机构基本尺寸的确定问题,本文用机构压力角相对于凸轮转角的极值条件,与机构的压力角表达式相联立,导出了根据许用压力角确定机构基本尺寸的解析算式。