控制理论的现状及对它的期望

本文首先简述了控制理论的发展过程，侧重叙述促进现代控制理论发展的主要因素，然后叙述了控制理论主要研究方向的进展及有待解决的问题，最后从第十二届ＩＦＡＣ世界大会看人们如何对待控制理论的各个方面。     

我所看到的日本控制理论界

中国科学院和日本学术振兴会间有人员交流协议。根据这个协议,我于今年2月底访日两周。访问了京都大学、京都工艺纤维大学、神户大学、东京大学、东京工业大学及东京统计数理研究所等单位。     

多项式迭加平稳过程信号的预报过滤问题

本文考虑了系数未知的多项式迭加平稳过程的信号,给出了均方误差意义下最优预报及多项式系数估计公式中的谱特性应满足的必要和充分条件.当平稳过程具有有理谱密度时,可以把决定最优谱特性问题归结为解线性代数方程组.     

求索在控制理论与应用的创新路上

作为国内控制论最重要的杂志之一，《控制理论与应用》已经走过了它的20个春秋．20年来，它记载了中国控制理论科学家和控制设计工程师的拼搏精神和丰硕成果，见证着中国现代控制理论的成长壮大．回首20年的风雨征程，我们感慨万千，为刊物，也为中国的控制事业……“路漫漫其修远兮，吾方上下以求索”．     

迈向二十一世纪的中国控制理论*

本文简单回顾了现代控制理论在中国的起步,简述了近30年来中国在控制理论方面所取得的若干进展.继而本文分析了理论和实际的差距,并指出中国控制科学工作者在迈向二十一世纪时所面临的挑战.     

作为基础研究的自动控制理论

讨论作为基础研究的自动控制论的特点、评价及应支持的内容     

Asymptotic behavior of asynchronous stochastic approximation

The pathwise convergence of a distributed, asynchronous stochastic approximation (SA) scheme is analyzed. The conditions imposed on the step size and noise are the weakest in comparison with the existing ones. The step sizes in different processors are allowed to be different, and the time-delays between processors are also allowed to be different and even time-varying.     

多步反馈控制作用下的离散事件动态系统的周期计算

我们考察极大代数意义下的线性离散事件动态系统，在多步反馈控制作用下，熟知求系统运行的周期就是要求有ｒｌ个顶点的图的关键回路，本文重构一个只有ｒ个顶点的有向赋权图Ｇ（Ｆ），证明求系统的周期等价于求Ｇ（Ｆ）的关键回路，从而将一个求ｒｌ个顶点的图的关键回路问题简化为求一个只有ｒ个顶点的图的关键回路问题。     

Adaptive pole-placement of controllable systems

For controllable systems,a computationally simplified adaptive pole-placement control is introduced,which leads the input and output of the closed-loop system to be bounded.Compared with previous work,modifications to parameter estimates may stop at specially designed stopping times and the number of modifications decreases from infinite to finite.Further,the dimension of parameter to be modified is reduced so that the computational load is gradually lessened.