基于移动最小二乘曲面的点云拼接算法

针对现有点云拼接方法受被测零件复杂外形和测量噪声影响的问题,提出基于移动最小二乘( Moving Least-Squares,MLS)曲面的点云拼接算法.该算法利用一种极值投影方法来有效计算点到MLS曲面的对应点,并结合迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法将各个视角的点云统一到该ML...     

基于精准灌溉的农业物联网应用研究

采用物联网监控农田环境可以为精准灌溉系统提供决策支持.设计了一个轻量级的物联网系统,以传感器网络采集农田的温湿度和光照强度等参数,使用基于服务的数据共享方式将传感器网络接入因特网,使用户可以直接获取农田参数.系统可以对采集到的数据进行滤波、插值,去除明显有误的数据,并使传感器数据可以用于直接描述农田参数.最终系统被部署在北京和新疆,通过采集的数据可以分析农田各参数之间的关系,优化灌溉策略.     

三维几何约束系统的等价性分析

针对过约束、完整约束和欠约束三维几何约束系统的求解问题,提出了等价性分析方法.该方法基于三维几何约束系统的内在等价性,充分挖掘几何领域知识,依据拆解约束闭环、缩减约束闭环和析出约束闭环等原则,采用等价约束替换来处理几何约束闭环问题,优化几何约束图的结构,实现几何约束系统的优化分解.最后用多个实例验证了该方法的正确性和有...     

与历史无关的三维参数化模型构造方法

针对解析曲面构成的B-rep模型，提出了一种陈述性三维几何约束模型的构造方法．基于位置和姿态自由度解耦思想给出了几何实体的外形描述，借助空间矢量正交或平行条件定义了基本约束单元，并推导出常见工程约束的代数方程．讨论了陈述式约束模型自动构造过程，开发了三维模型变形设计原型系统，并验证该方法的可行性。     

一种基于Gr(o)bner基和有向图的几何约束求解方法

方程组规模大和约束一致性分析方法的欠缺影响基于Grobner基的代数法在约束求解中的应用。针对应用有向图进行约束分解产生的强连通分量不饱和问题，提出进行强连通分量内变量匹配，以消去自由实体，从而使强连通分量趋于饱和，方程组得以简化。并以此为基础提出基于Grobner基进行约束一致性判别的方法。以含有冗余约束的三角形为例阐述了约束一致性分析和求解的过程。     

基于Web的零件库Web3Dlib的研发

互联网的普及使传统设计制造技术的应用环境发生了变化,CAD技术的应用也从孤立的应用环境转向网络环境。制造企业越来越注重信息和资源的共享。虚拟工厂、虚拟制造和动态企业联盟将成为CAD技术在电子商务时代继续发展的一个重要方向。目前,整个世界的制造业生产能力过剩。因此那些迅速发展的企业更多的在考虑通过专业化的协作搭建世界级的制造和供应网络。     

面向制造系统的有向图仿真建模方法研究

通过对制造系统虚拟仿真的需求进行分析，提出将“面向对象的分析方法、三维几何模型和仿真机制”统一起来的有向图仿真建模机制，详细讨论了虚拟仿真建模中涉及到的面向对象建模、图形化建模、运动建模和层次化建模等技术。     

从几何实体重建设计特征模型

根据几何元素间的典型关系，提出多种将面邻接属性图分解为更小的子图的方法，如利用内环、夹在几个邻接面之间的环等来分解面邻接属性图．为提高识别的速度和稳定性，依次采用如下步骤：提取可识别的简单特征；根据序列的规则来区别未识别的子图并识别出复杂特征；最后用ACIS5．0中REM模块相应的函数检验所识别的特征．文中算法的有效性用NIST零件库中的标准测试零件予以验证．     

一种面向车间物流模型的仿真优化方法

首先构建了一个优化与仿真分离的仿真优化框架，该框架的核心是混合优化算法模块和物流仿真模块，笔者根据物流仿真的特点提出了一种改进的区域收缩遗传算法和增强连续型禁忌搜索算法混合的优化算法，也是本文中讨论的重点。并基于该框架开发了一个仿真优化软件系统，最后利用此系统优化了一个生产线实例。     

多曲面车灯CAD系统的建模技术

多曲面车灯的设计离不开CAD技术的支持 ,本文介绍了多曲面车灯计算机辅助配光设计软件的核心建模技术 ,并用一个实际系统检验了其正确性