一种适用于分布式摄像机网络的SCIWCF算法

本文使用容积卡尔曼滤波器来处理分布式摄像机网络中的目标跟踪问题.平方根容积信息滤波（Square-Root Cubature Information Filter,SCIF）是容积卡尔曼滤波的一种扩展,其具有有效性和可靠性等方面优势,有利于对多源信息进行信息融合.然而当该算法应用于像摄像机网络这种大规模网络时,如果采用一般的集中式处理,中心节点可能会承受较大的计算压力.针对这个问题,本文首先将平方根容积信息滤波器进行了扩展,提出分布式平方根容积信息滤波器,使其能适应大规模网络.另外在摄像机网络中,由于摄像机装置在一个较大的区域内,由于摄像机观测区域有限,目标可能会出现在观察的盲区,这样就会存在某些摄像机的测量数据无效.针对这个问题,本文提出了平方根容积信息加权一致性滤波器（Square-Root Cubature Information Weighted Consensus Filter,SCIWCF）对状态信息和信息矩阵加权,减小这些无效信息在一致性算法的作用,从而提高整体的滤波性能.仿真实验结果表明,本文提出的算法能够在摄像机网络中对目标进行有效跟踪,在估计精度和滤波器稳定性等方面要优于传统的信息滤波.     

Novel plug-configure-play ZigBee-based smart home system

The key purpose of a smart home system is to provide people with a better indoor life experience using the technology of Internet of Things. However, there are some limitations which make the current smart home system impractical, such as high cost, complex installation, poor flexibility and maintainability. In this paper, a novel plug-configure-play ZigBee-based smart home system is proposed to provide repeatable use and improve flexibility and maintainability with the reductions of cost and complexity, which can be customized and reconfigured without redevelopment. In this system, new sensors can be flexibly added through different interfaces on the ZigBee nodes and the sensor network layer is transparent to the users. Therefore, by using our method, users can customize and use the smart home system simply by configuring the sensors information via software on the application layer.     

变压器局部放电特高频在线监测系统的研究

本文研究了变压器局部放电特高频在线监测系统.基于混频技术研制了系统硬件,它包括特高频传感器和特高频接收机.基于虚拟仪器技术开发了系统软件,它分为数据采集、数据分析处理、数据库和上下位机通讯四大功能模块.在实验室中检测了变压器绕组的局部放电,结果表明:该系统可以有效地提取中心频率在400～800MHz之间(最小步长5MHz)、带宽为10、20、40或80MHz的特高频局部放电信号,能准确地计算放电相关参数;具有测量频带宽、抗干扰能力强、工作稳定性好等优点,可用于变压器局部放电特高频在线监测和智能化诊断.     

茜素红褪色动力学光度法测定痕量钴

在pH 8.0的氨-氯化铵介质中,以聚氧乙烯醚-200（PEG-200）为活化剂,Co催化溴酸钾氧化茜素红褪色,建立了动力学光度法测定痕量Co的新方法。该方法检出限为2.0×10-7g/L;线性范围0.01~0.21μg/50 mL;最大相对标准偏差为4.3%。该法用于湖水及生产排水的测定,结果满意;加标回收率在96.0%~105.0%。     

局部粘弹性被动约束阻尼梁的振动分析

针对夹层约束阻尼梁结构的减振特性进行深入研究.应用粘弹性材料的耗能原理结合模态应变能法对局部粘弹性被动约束阻尼简支梁的振动特性进行数值分析,对梁铺设阻尼层前后的时域和频域特性分别进行比较,可以得出约束阻尼梁的振动得到有效抑制,同时看到模态应变能法对板梁结构的分析更便捷.     

酸菜的多种亨法

酸菜又称泡菜、渍菜,是选用大白菜或园白菜及其它调料等、经过渍泡,在乳酸杆菌的作用下进行发酵而成的。它是东北地区冬季主要蔬菜之一,其它季节也有,均不如冬季的质量好。     

甲醇汽油简介及M85甲醇燃料车辆的改装方法

甲醇汽油是指在汽油组分油中加入一定比例车用燃料甲醇与专用添加剂配制成的变性甲醇的一种车用燃料。M85甲醇汽油是指按体积比约为85%的车用燃料甲醇与专用添加剂和国标汽油混配成的一种甲醇车用燃料,它是专为汽油发动机开发的一种新型车用高科技环保节能燃料。     

阴极保护条件下钛设备的安全性讨论

从环境ＰＨ值和钛设备表面电位，电流等方面对设备产生氢蚀的影响，介绍了避免钛设备产生氢蚀的方法。     

ZigBee的msstatePAN协议栈移植

在无线传感器网络节点上移植了msstatePAN协议栈,并用2个节点完成组网,实现了网络协调器和设备节点的数据互传,验证了无线传感器网络节点硬件设计的合理性和协议栈移植的正确性。     

基于ZigBee技术的音频传输系统

为了研究Z igBee协议在实际中的应用,采用性能稳定、功能完善的TI-ZStack协议栈设计了基于Z igBee无线通信技术的实时音频传输系统.该系统实现了在低带宽Z igBee无线网络上音频的正常传输,且语音质量较好.该系统构架简单,容易实现,可用于消防、安全监控等领域.