无线电测向智能控制平台的构建探讨

本次设计采用STM32单片机作为总控芯片,构建了无线电测向系统智能控平台,通过无线通信模块、RFID识别模块、步进电机驱动等模块,将原本相互独立的电台调节与电子计时、信息登录等环节纳入到同一个可控系统中,解决了目前无线电测向运动高成本、浪费人力等问题,提高了无线电测向竞赛的公正性,有利于无线电测向运动的推广。     

基于分维特征的肝脏CT图像识别

目前分形理论已被广泛应用于医学图像识别.本文利用了改进的差分盒计数法对肝脏CT图像进行了分形维数的分析,表征了肝脏图像的纹理特征,则可识别医学图像肿瘤信息.医学图像识别的结果可以直观的方式显示给临床医生,从而辅助医生提高医疗诊断的准确性和科学性.     

基于WEB的服装虚拟试穿系统与初步实践

随着计算机技术的飞速发展,网络购物日益普及,在网购衣服时不能实现在线试穿,以及服装尺码是否合身无法准确判断的问题日益凸显,服装虚拟试穿系统将会很好的解决这一问题。文章介绍了一种基于web的服装虚拟试穿系统的设计思路及关键技术,并进行了实践,该系统提高了服装网购的用户体验效果。     

动态场景下结合语义的半直接法视觉里程计

针对传统视觉里程计方法在动态环境中跟踪效果差、容易失效的问题,提出了一种适用于动态场景下融合语义的半直接法视觉里程计,主要由语义分割、位姿跟踪和地图管理三部分组成。首先,使用语义分割网络Mask R-CNN对每一帧图像进行语义分割,得到语义分割二值图,结合语义先验信息删除动态特征;然后,利用静态部分特征进行帧间对齐和特征匹配完成位姿跟踪;最后,通过筛选关键帧和更新3D点深度对地图更新,并利用光束平差算法对局部地图的位姿和3D点进行优化。在公共数据集TUM RGB-D的动态序列集上的实验结果表明,该方法与ORB-SLAM2、OpenVSLAM相比,其跟踪误差分别减少了68%和72%,验证了该方法在动态场景中位姿跟踪的准确性。