改进的MRF水下目标检测方法

为取得更好的水下目标检测结果,提出了一种改进的MRF水下目标检测方法.即在海底混响区服从Gamma分布的情况下,将建立的三类空间邻域MRF模型参数和层次间相互作用的模型参数应用于空间分层MRF三类分割中,得到最终精确的水下目标检测结果.在海底混响区服从威布尔分布模型的情况下,对原始声纳图像和人造模拟声纳图像检测结果的比较表明,提出的检测方法能得到更精确的检测结果,且运算速度较快.     

我国氨氢动力海上船舶创新发展研究

航运业的迅猛发展使得传统船舶的能耗与环境问题日益显现，氨氢动力海上船舶将成为未来海洋交通运载工具的重要发展方向，从而有助于完成“双碳”目标任务和应对国际海事组织温室气体减排战略导向。本文研判了氨氢动力海上船舶的发展需求并全面梳理了国际发展现状，系统分析了氨氢动力海上船舶的关键技术体系，涵盖安全防护、燃料加注、氨重整制氢、海上船舶氨氢动力、可再生能源制氢、基于可再生能源的合成氨工艺、有害污染物排放处理；立足国情，论证提出了我国氨氢动力船舶的阶段性发展目标、上/中/下游的产业发展要素。研究建议，开展氨氢燃料供应体系、氨氢动力海上船舶基础设施建设等专项规划，加强支持性服务设施的维护，尽快积累工程化经验，为后续大规模产业链及基础设施建设提供依据，稳健推动氨氢动力海上船舶产业创新发展。     

变步长LMS算法相空间重构的AR模型预报仿真

研究船舶运动姿态预报问题,存在着预报精度不高和收敛速度慢的问题,根据船舶运动具有混沌特性的特点,提出了VSS-LMS算法重构相空间,建立AR预报模型,实现了对船舶运动姿态的预报仿真,提高了稳态的预报精度,并在初期就能很好地提高收敛速度。经实验证明,基于VSS-LMS算法的混沌相空间重构AR预报模型预报精度更高、预报时间更长,且具有更快的收敛速度,为船舶运动姿态实时在线预报提供了理论依据。     

考虑舰载无人机的海战场作战物资保障中心选址及配置优化研究

俗话说：兵马未动,粮草先行。作战物资供应保障能力已经成为影响战争胜负的重要因素。传统的海战场作战物资保障大多采用有人船只在海面运送物资,运输速度慢,容易被敌军发现,可能产生人员伤亡。为提升运送效率、人员和物资的安全性,考虑采用舰载无人机的方式解决海战场作战物资保障中心的选址及配置问题。首先,构建了双目标非线性规划模型,并设计了一种结合自适应聚类算法和整数规划模型的两阶段决策方法对问题进行求解,分别得到物资运送时间最短的海战场物资保障中心选址方案、满足物资需求前提下成本最小的母舰和无人机的配置方案。最后,通过算例分析证实了本文提出方法的有效性和实用性,为海战场作战物资保障中心选址及配置提供了理论依据和决策支持,有助于增强海战场作战后勤保障能力。     

基于仿射投影算法的AR模型参数估计方法

为取得更有效的预报效果,在深入分析传统LMS（Least mean square）算法的基础上,提出利用仿射投影算法对AR模型参数进行自适应估计,利用实测的动态数据结合AIC（Akaike information criterion）准则建立自适应AR（Autoregressive）预报模型,并将该模型应用于船舶运动预...     

基于MRF的动态场景中运动目标提取方法研究

为在动态场景中准确完成运动目标的提取,提出一种新的基于MRF的运动目标提取方法.即提出在双尺度二阶邻域各向同性的MRF模型中,利用最小二乘法对初始分割结果进行MRF初始参数的自动求取,通过ICM算法实现最大后验概率的估计问题,获得MRF检测结果.采用形态学中的闭运算进行区域填充处理,根据二值化图像水平和垂直投影的顶点坐标实现运动目标区域的准确提取.对标准图像序列Coastguard和实际拍摄的动态场景图像序列的实验分析表明,提出的方法具有较高的精度和适应性,能够有效地完成运动目标的准确提取.     

基于水平集改进的水下目标轮廓提取方法

为以更快的计算速度提取到更加精确的轮廓,提出一种基于水平集改进的水下目标轮廓提取方法.即利用水下目标检测结果确定目标演化子区域,缩小目标区域范围,同时在目标检测结果中,根据目标高亮区和阴影区的位置,确定各个目标演化子区域初始闭合曲线的中心坐标,通过Vese-Chan分段常量四相水平集方法的演化函数进行目标高亮区和阴影区的轮廓提取.对不同原始声纳图像的实验比较分析表明,提出的水下目标轮廓提取方法具有较高的适应性和较快的计算速度,能精确地提取到目标高亮区和阴影区的轮廓.