变时滞系统的滚动自校正控制

针对变时滞的大时滞系统 ,在Clarke等人提出的广义最小方差控制算法的基础上 ,提出了一种基于CARIMA模型的广义最小方差滚动自校正控制算法。该算法计算量小 ,适用于实际过程控制 ,特别是变时滞的大时滞系统 ,而且能够保证设定值发生单位阶跃变化时 ,闭环系统输出无稳态误差。仿真结果证实了该算法的有效性和实用性     

基于VB和Matlab的实时监控系统

介绍了一种过程控制实验装置的实时监控系统。该系统利用VB与PLC的串口通信,实现了上位机对下位机的实时数据采集;同时,为了充分发挥VB可视化界面与Matlab强大的数值分析和图形绘制功能的各自优势,利用ActiveX自动化技术,将二者结合编程,实现了对过程控制实验装置的实时监测、控制分析、控制设计等功能。实际应用表明：该实时监控系统运行可靠、操作方便,不仅可以取代商业组态软件(如组态王),而且使得实时监控功能更加强大、灵活。     

自适应密集预测的模型算法控制

本文中提出了一种新的预测控制策略:在一个模型采样周期内(本文中定义)进行数次预测控制。     

基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制

针对广义预测控制算法中控制参数整定困难这一缺陷,提出了一种基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制算法,实现了广义预测控制中的输出柔化系数α和控制增量加权系数λ的在线调整。仿真结果表明,该算法无论在跟踪性能、控制精度及鲁棒性上,均优于固定参数设计的广义预测控制算法,并对干扰有一定的抑制作用。     

基于ADO的数据库编程技术在控制系统中的应用

根据ADO( ActiveX Data Objects)的原理和对象模型,利用ADO技术进行数据库存取的方法,给出了其在控制系统中的应用实例。运行结果表明,该方法完全在程序代码中动态运行,便于实现对象重用、封装等技术,访问数据库数据时速度快,效率高。     

改进的最小方差自校正控制算法

在分析了传统的最小方差自校正控制算法存在的缺陷后,引入了预测控制的“柔化”思想,对系统的输入控制作用进行了“柔化”处理,提出了一种改进的最小方差自校正控制算法,并对其进行了稳定性分析。仿真结果表明,该算法对于最小相位系统和非最小相位系统均适用。     

求解GPC中逆矩阵的递推算法

采用矩阵分解方法，推导出一种求解广义预测控制（GPC）中的逆矩阵的递推算法，使得计算量大为减少。     

改进的广义预测控制的稳定性分析

本文在广义预测控制(GPC)算法[1,2]的基础上提出了改进算法.并对改进的算法[4]进 行了稳定性分析,得到了简练的特征多项式,然后进一步证明其特征多项式中的参数可以直接 用预测模型、被控对象模型和控制参数代替,不必另行计算.其结论仍适用于原有的GPC算 法[1,2,5]的稳定性分析.     

一种新型的自适应广义预测控制

本文提出了一种新型的自适应广义预测控制算法,此算法不必在线求逆矩阵