基于宇宙计算的图形处理器算法实现

下一代观测望远镜将会产生数以亿计的星系测量数据值,这将导致使用中央处理器处理数据时效率低下、成本较高。为了解决这一问题,提出了基于宇宙计算的图形处理器算法。研究了两点式角相关函数以及孔径质量统计这两种宇宙学的计算方法,构建算法代码,并使用统一计算设备架构在图形处理器上实现了这两种算法;比较了算法在中央处理器和图形处理器上使用的运行速度。实验结果表明,与中央处理器相比,使用图形处理器的计算速度得到了显著提高。     

反作用喷气控制空空导弹敏捷转弯弹道设计

针对空空导弹敏捷转弯问题,分析反作用喷气控制的特点,建立了反作用喷气控制模型,提出了一种求解空空导弹敏捷转弯最优反作用喷气控制的方法。用伪谱法求解导弹三自由度模型的最优攻角解析表达式,即把指令攻角拟合为终端约束与时间的函数,在实际交战中,只需确定转弯角度即可立即得到最优制导指令,提高作战效率;建立导弹六自由度模型,设计自动驾驶仪,跟踪指令攻角,得到反作用喷气控制指令。以转弯时间最短为指标,对某空空导弹敏捷转弯进行仿真,实现了在线快速指令生成,并得到了满足约束的最优控制。     

基于全局动力学性能的并联机床结构参数优化

提出了一种以并联机床动力学模型为基础的结构参数的优化方法。以6—UPS型并联平台机构支链为研究对象进行了运动学分析，给出了机构支链的运动学方程和速度加速度映射公式，以运动学为基础叙述了该机构动力学建模过程，建立基于全局指标结构参数优化模型，并对6—UPS型并联机床进行了优化计算。为检验结果的正确性，采用仿真机构运动的方法对优化结果进行了验证。     

在线招投标Web系统安全结构及关键技术的研究

分析了网上在线招投标系统的安全性需求，提出了一种新的用于在线招投标Web应用系统的四层安全体系结构，并定义了其各层次的功能，描述了其安全认证过程，解决了传统三层体系结构在信息系统的安全性上存在的问题和不足。同时就系统中的数据安全性、系统的认证等关键安全技术，综合应用加密和Hash算法，给出了一种在传输和存储过程中保护数据的保密性和完整性的设计方法，以防止在数据库的应用中数据被非法窃取和篡改；给出了一种基于网上在线招投标系统的不可否认数字签名认证方案，使得可在不暴露用户安全信息的前提下实现其身份认证。     

一种基于P2P的网格资源发现算法

为了解决网格技术中节点随机加入及资源动态共享的问题,采用了P2P与网格技术有机融合的方式,改进了网格的动态性和可扩展性,建立了基于P2P的网格资源体系结构模型,并提出了一种融合DHT和蚁群算法的资源发现算法.该算法能有效地提高P2P网格环境下的资源发现性能,可以准确可靠的进行信誉值高、综合费用低的分布式资源发现.     

单腿跳跃机器人轨迹规划

将单腿跳跃机器人简化成一个三杆模型,研究机器人跳跃过程中各个关节的运动轨迹问题,并在总结跳跃过程现有轨迹规划方法的基础上,运用参数化优化方法实现关节空间的轨迹规划,优化目标为机器人关节的控制势最小。将跳跃过程分解成开始段、腾空段、站立段和结束段,并对各段的关节轨迹分别优化,最后得到从静止状态开始起跳到着地后恢复至静止状态的整个跳跃过程的关节轨迹。     

仿人机器人上下肢摆动规律研究

研究了仿人机器人上下肢摆动参数对步行能耗的影响,进而提出了实现仿人机器人低能耗行走的肢体摆动策略。通过将四肢抽象成单摆,建立了机器人的简化模型,据此求解机器人行走时所受的转身力矩;用非小角度假设情况下单摆摆角的近似解来描述四肢摆动角的变化规律,并分析了步行运动时的能耗机理,给出了简化模型下计算功耗的方法。以某仿人机器人模型为算例,研究了肢体摆动频率对机器人行走功耗的影响;提出了在给定行走速度时,保证机器人转身力矩在一定范围内变化的前提下,省能量的上下肢摆动幅度/频率的规划策略。仿真计算表明,采用文中提出的肢体摆动规律有利于降低仿人机器人的行走功耗。     

Stewart平台式并联机床的干涉计算

并联机床是一种特殊的机床,类机器人的并联结构使得机床的干涉问题相对突出。为此对并联机床的干涉问题进行了分类,针对两类干涉问题。分别讨论了进行干涉计算及检验的方法,并给出了并联机床中连杆与连杆、连杆与主轴电机不发生干涉的条件,以及两种常用铰链不发生干涉的条件。     

高职院校软件技术特色专业建设的探索与实践

IT产业的快速发展,使得软件技术人才变得炙手可热。为社会培养出符合IT产业发展要求,适应市场需要的合格软件技术专业人才,成为时代对高等职业教育发展与改革的呼唤。本文以就业为导向,以工学结合为载体,以提高人才培养质量为目标,从高职软件技术专业的人才培养目标定位、课程体系构建、教学内容组织、实践教学条件及师资队伍建设等方面入手,探索了高职软件技术专业教学改革与专业特色建设的基本思路和方法。