喷管轴线、摆角等参数的红外光电探测

提出了一种基于多目视觉红外光电探测和圆锥曲面拟合的喷管轴线、摆角等参数估计方法.假定前端装有红外LED发光板和红外滤光片的4台高速相机实现了同步数据采集,且已完成标定.以红外反光标记球贴着喷管表面移动的大量三维坐标采样为基础,采用圆锥曲面拟合的方法求取喷管轴线的向量表示以及喷管圆锥曲面的虚拟顶点.通过喷管摆动的大量瞬时转轴拟合得到最小二乘意义上的摆动轴.将喷管轴线和摆动轴的公垂线与喷管轴线的交点作为摆心.喷管在摆动前后任意两时刻间的摆角可以用喷管上标记点的前后坐标到摆动轴的垂线向量的内积求得.摆角变化量除以时间间隔可得摆动角速度.摆动角速度的变化量除以时间间隔可得摆动角加速度.使用双轴摇摆-直线升降运动校准装置模拟喷管运动,摆心位移、摆角、摆动角速度和角加速度的测量误差分别为0.17mm、0.03°、0.12(°)/s、0.4(°)/s2.实验结果证明了算法的可行性.     

转捩模型在叶栅粘性流数值模拟中的应用方法研究

通过求解N—S方程对流场进行数值模拟，已成为研究透平机械的一个重要手段。而建立合适的转捩模型能够使流场数值模拟更为准确。本文作者利用现有的试验数据对Abu—Ghannam and Shaw^[1]转捩模型(AGS转捩模型)进行了修正，提出了利用弧长雷诺数模型确定转捩区长度的思想，并对计算结果与试验值进行了比较。     

无水葡萄糖生产中煮糖结晶研究

目的 为了提高无水葡萄糖产品晶体的均匀程度, 改善产品的流动性, 以最大限度满足高端食品客户对产品投料及颗粒度的需求。方法 以所得无水葡萄糖产品的流动性为指标, 选取100目筛上物的无水葡萄糖作为制备晶种母体, 通过单因素试验确定了与成品流动性有关的因素, 选取四因素三水平进行正交试验设计。结果 以无水葡萄糖、无水乙醇的体积比为1:1比例下, 连续研磨4 h, 并将研磨所得混悬液作为煮糖结晶用晶种, 在葡萄糖含量为98.5%条件下, 当煮糖蒸发的糖液浓度达到78%时, 添加75 mL晶种, 继续煮糖结晶至14 h左右, 离心分离、流化床干燥。所得的无水葡萄糖产品的流动性最好。结论 该方法不仅解决了批次之间存在颗粒度差异、产品流动性差等问题, 同时还提高了产品的分离效能, 保证了干燥过程的顺利进行和批产品之间的均一性和稳定性。同时所涉及的产品流动性检测方法, 更方便员工掌握、操作, 有利于生产现场的调节与控制。     

一种高效能的分布式请求集生成算法

分布式互斥请求集的长度、对称性和生成的难易程度以及生成算法占用的空间及耗费的时间直接影响着基于该请求集的分布式互斥算法的消息复杂度、对称性和算法的应用规模。本文在折半循环编码算法的基础上,提出了一种增加算法初始化节点数量和引入松弛差集的对称分布式互斥请求集生成算法,使算法的时间复杂度和消息复杂度大幅度降低。     

双目视觉测量系统结构参数优化问题研究

研究了双目视觉测量系统的结构参数优化问题.对双目视觉测量的有效视场约束条件进行了数学描述,建立了双目视觉坐标测量系统的数学模型.在考虑像点提取误差的条件下,利用误差理论建立了测量误差模型,并基于待测量的视场范围要求,定义了测量系统结构参数的优化指标.最后,通过枚举法进行了优化求解.     

一种改进的亚像素算法

传统的灰度重心法是一种用于对称目标的亚像素定位技术,但其抗噪声性能较差。针对这一问题,本文提出一种改进算法,通过将目标区域划分成内部像素区域和边缘像素区域两部分,并对内部像素灰度进行均值化,从而有效抑制内部像素噪声。同时,利用误差理论对改进算法的不确定性进行分析。最后,通过仿真实验验证了改进算法的正确性,并表明改进算法有更好的噪声抑制性能。     

并联机构位姿视觉测量的特征点定位偏差补偿

针对并联机构位姿视觉测量中特征点像点定位偏差大的问题,提出了基于并联机构位姿近似求解的补偿方法。首先,建立了定位偏差的数学模型;然后,根据并联机构小位姿差异时特征点像点定位偏差相近的特点,利用含有定位偏差的特征点像点求取并联机构的近似位姿,从而实现近似补偿;最后,通过仿真实验验证了该补偿方法的有效性。     

S5堆料机倾翻的临界载荷与强度分析

针对某煤炭码头S5堆料机发生的倾翻事故,利用有限元法对该堆料机进行整体建模,分析了堆料机在悬臂俯仰角和旋转装置旋转角组合的14种工况下悬臂输送带上的临界载荷,最终确定堆料机最容易发生倾翻的工况及其对应的极限临界载荷。在此基础上,对极限临界载荷工况进行了强度分析,得到了堆料机各关键部件的等效应力分布云图。后续生产实践证明该分析结果准确可靠,对同类堆料机的设计和有限元分析具有借鉴意义。     

转捩模型在静叶栅三维粘性流数值模拟中的应用研究

边界层转捩流动的特征参数明显不同于层流或湍流，转捩流动的这些特征直接影响着流体的动力、传热特性。而通过有效地控制转捩起点、转捩区长度就可以有效改善流动效率。作者将修正的转捩模型应用到实际流场计算中，对计算结果进行了比较，从中得到了一些有意义的分析结果。     

双五元十字阵被动声定位融合算法及性能分析

为了提高被动声测量的准确度和克服声源目标空间方位模糊的问题,提出了双五元十字阵被动声定位融合算法。首先设计了一种双五元十字阵传声器阵列模型,依据模型定义了声源点象限判断准则;然后根据被动声定位原理推导了单一五元十字阵的声源点坐标计算公式,根据俯仰角度正弦值作为加权系数,构造了双五元十字阵被动声定位融合算法模型;最后对该模型测距和测向的精度进行了理论分析,给出了时延估计误差、俯仰角以及方位角与双五元十字阵定位性能的关系。理论分析和仿真实验结果表明,该算法克服了声源目标空间方位模糊的问题、减小了时延估计误差对测距测向性能的影响。本文算法能够更加准确地测量出声源点的位置信息。