激光切割排样系统在硅钢板材加工中的应用

激光切割技术是当前世界上最先进的切割工艺之一，加之排样软件的应用，使板材的利用率得到了很大提高。为了填补扇片零件研究的不足，借鉴传统多边形顶点射线算法的基本原理，提出扇片零件顶点射线算法，解决了任意包角以及任意半径的扇片零件在硅钢板材上的优化排样问题。同时，以该算法为基础，利用VC++6.0开发了一套激光切割排样系统，进行了大量实际排样优化计算。实验结果表明，该算法既满足了实际生产中激光切割的工艺要求，又能够有效地提高硅钢板材的利用率。     

扇环零件优化排样的扇形顶点射线算法

针对电机制造过程中常用的扇片零件优化排样问题,借鉴传统多边形顶点射线算法的基本原理,提出扇片零件顶点射线算法.以该算法为核心,利用VC 6.0开发了一套扇片零件自动优化排样系统,并对大量实际问题进行了排样优化计算.实验结果表明,该算法既满足了实际生产中切割工艺的要求,又能够有效地提高硅钢板材的利用率,解决了任意包角以及任意半径的扇片零件在硅钢板材上的优化排样问题.     

曲线方程的双圆弧拟合算法及实现

针对数控加工中零件轮廓由参数方程描述的非圆曲线,提出了一种控制拟合误差的双圆弧拟合算法及实现方案．实际应用表明,该拟合算法适合数控机床及数控切割机的控制轨迹编程．     

低毒性接枝氯丁胶粘剂

可接枝型氯丁橡胶(CR248)溶于低毒性混合溶剂中,与甲基丙烯酸甲酯(MMA)进行接枝聚合反应,所得接枝型氯丁胶粘剂不仅符合GB19340-2003的要求,且具有成本低、使用性能较好的特点。     

矩形件排样优化的双向双原算法

针对矩形件排样优化问题,分析了传统近似算法的主要缺陷,并在此基础上提出了一种新的排样算法-双向双原算法.该算法的主要思想是:首先采用局部最优原则,将板材划分成两段,然后将该分割点设定为两个待排区域的原点,最后采用改进的近似算法对其进行排样.实际排样结果表明,双向双原算法既满足了实际生产的工艺要求,又提高了板材的利用率,获得了比近似算法更好的排样结果.     

基于聚类的一种改进模糊辨识算法

针对一类以往的聚类算法不能很好的优化输入空间的问题，从模型简化的思想出发，充分考虑了样本输出对系统的作用，将无导师的学习算法与基于梯度的信息寻优算法相结合，并根据数据分布的密度自适应的调整聚类点的分布情况，给出了基于该算法的T－S模糊神经网络实现，并以函数逼近为例说明新算法在自适应能力，建模精度及计算量等方面均优于原算法，从而达到优化系统结构的目的。     

基于Kinect体感交互的多人在线虚拟实验系统

为了满足多人异地进行真实感虚拟实验的需求,使用Kinect体感设备和Unity 3D引擎搭建了一个多人在线虚拟实验系统。在该系统中,使用Unity 3D引擎搭建虚拟实验场景,通过导入3D Max制作的实验器材模型进行实验搭建,并通过网络通信技术实现远距离多人在线操作。对于真实感部分,采用Kinect体感技术捕捉的身体姿势被用来控制虚拟场景中第一人称角色的走动、抓取和操作实验器材以及选取虚拟场景中的菜单。实验结果证明,Kinect姿势识别具有很高的准确性和鲁棒性,并且不容易被光照条件和复杂的背景所影响,服务器与客户端的通信对于建立远程虚拟实验系统来说足够稳定。该系统具有成本低、真实感较强的优点。     

基于模糊决策的最优火电机组组合

提出了一个用于最优机组组合的多目标优化模型,克服了现有算法只考虑单一目标的不足,同时计及了最优权机组组合的经济性和可靠性目标,通过对各目标实现程度的隶属函数进行定义,将多目标优化问题转变成模糊决策问题进行求解．为求解最优机组组合的多目标优化模型提供了有效手段．     

3P-3R机械手曲面轨迹控制的粗插补算法

针对6自由度3P-3R型机械手臂的机械结构,提出了一种基于二次曲面双参数方程的空间轨迹粗插补算法.本文分析空间二次旋转曲面的产品数学模型,通过参数方程求解二次曲面各点在笛卡尔坐标系中的位姿矩阵,从而计算出机械手臂每个关节的电机旋转角度.由MATLAB软件进行验证,观测此二次曲面的粗插补算法的准确度和精确度,生成数据文件后进行6自由度3P-3R型机械手臂的轨迹控制.实验结果验证了此二次曲面粗插补算法对机械手臂目标轨迹控制的正确性和有效性.