中压配电网可靠性影响因素及提升措施研究

中压配电网可靠性在电力系统中具有重要地位。介绍了供电可靠性管理思路，阐述了配电网停电性质分类和影响因素，通过分析某地区供电可靠性停电责任原因，总结了户均停电时间同比减少的主要原因，提出了中压配电网可靠性提升措施，可有效降低用户停电损失，满足社会对电力安全可靠供应的需求。     

基于地标的轻量化无人机精准降落算法

轻量化无人机的机载计算机通常计算性能较弱,很难满足无人机实现精准降落的需要。针对这一问题,提出了一种基于地标的轻量化精准降落算法,通过识别对比颜色和指定形状实现快速实时地检测着陆标识,图像处理流程简单快速且准确,通过相对位置计算在二维层面得到无人机对于降落地标的相对位置和方向,引导无人机精准降落,算法执行过程不需要考虑相机焦距。实际测试结果表明,在一些特定如无人机自主充电的应用场景,该算法过程简单,稳定性和降落精度相较于传统方法较高。     

智能无人机站设计

介绍了智能无人机站的硬件结构以及系统软件功能,在硬件结构上充分考虑了机站野外使用的恶劣环境,具备防雨雪、防风的结构;在系统软件上,提供了电源管理功能、无人机管理功能、通信功能、数据存储传输功能。智能无人机站的控制模块基于STM32F407开发,配备WiFi模块、4G模块、气象传感器等设备。经过测试,设备稳定可靠,为电力线路中无人机自主巡检提供了保障,降低了人工成本,提高了生产效率,可以推广至其他领域使用。     

基于边缘代理及深度学习的轻量型云边协同框架研究

随着电网建设的发展，配电站房及其设备规模持续增长，对边缘物联代理的实用化提出了更多挑战。在Kubernetes常规容器化架构的基础上，提出轻量化设计思路减少边缘物联代理装置对硬件资源的占用和消耗，实现云-边-端业务协同、数据协同和智能协同，同时在边缘侧开展了业务应用APP以及AI视觉学习模型算法库的规划设计，较好地满足了配电网运检业务的需求。