基于ARM的嵌入式大容量存储设备的设计

本论文采用USB技术,以SD卡作为存储介质,提出了在AT91SAM7S64处理器上开发USB大容量存储设备的解决方案;本系统基于处理器内嵌的USB设备端口,遵守大容量存储设备类规范,从功能上把系统的实现划分为物理层、设备枚举层、设备响应层和磁盘功能层四个层次,实现了嵌入式系统与PC的数据交换.     

一种GNSS信号采集平台的实现

本文设计了一种GNSS(Global Navigation Satellite system)信号采集平台,此平台为卫星定位接收机的开发和调试提供稳定、可靠的信号源,提高开发效率和质量.该平台接收GNSS信号,经射频电路变换为数字中频信号.然后在FPGA控制模块进行并行化、缓冲等处理后通过USB接口传输到PC中.该平台是为采集GNSS信号而设计,但只要做少量的改动,也适用于其它的高速数据采集.     

WindoWs CE下串行通信的实现

Windows CE是微软公司推出的一种嵌入式的操作系统,用于系统资源有限的小型设备.它采用模块化的结构,支持多种外部接口,包括最常用的RS232串行接口.本文就Windows CE系统串行接口的编程进行讨论,并给出与GPS设备的接口程序.     

综合集成TSIS、VC 和Matlab构建交通控制仿真平台

采用成熟的微观交通流仿真软件及其接口实现和检验交通控制算法是目前交通控制研究的主要方向。该文首先介绍了交通流微观仿真软件TSIS的构成和各组成模块的作用，然后详细介绍了TSIS和VC的接口技术以及VC和Matlab的接口技术，最后综合集成TSIS、VC和Madab构建了交通控制仿真平台。该仿真平台很好地利用了各种软件的优势，能方便快捷地实现各种先进的智能交通控制算法，为交通控制算法提供了一个很好的检验平台。     

改进消防工作 规范企业管理——丽水地区积极探索新形势下工业企业消防管理新路子

工业企业的消防管理,一直是消防部门日常监督管理的一个重点。随着市场经济的逐步深入,过去形成的一套管理机制和办法已不能适应当前工业企业消防监督管理的要求。为此,丽水地区消防支队面对实际,立足现状,积极探索,改进和加强工业企业消防管理的方法和措施,推出了一套适应当前形势下做好工业企业消防管理工作的新举措。 现状与问题 工业企业的消防管理长期以来一直是通过政府及其主管部门,组织检查、考核、评比等活动来实现对企业消防工作的具体管理。主要推行的是行政管理的模式。党的十四大以来,我国逐步深化经济体制的改革,由计划经济向社会主义市场经济过渡。企业在所有制形式、经济结构、管理方法等各个方面发生了根本性变化。在经济快速增长的今天,工业企业的消防工作出现了许多新矛盾、新问题,消防管理工作不仅得不到应有的加强,反而呈削弱趋势。从总体上讲主要存在五个方面的问题:一是消防管理模式已难以为继。个体、私营经济的迅猛发展,成为消防管理的重要组织部分;国有企业也通过放开搞活成为自主经营、自我约束的法人实体和市场竞争主体。企业“主     

车路协同路侧感知融合方法的研究

随着智能网联汽车技术和产业的不断发展,智能网联汽车逐渐成为人们交通出行的选择之一。但受智能网联汽车自身环境感知系统对特定道路交通场景信息处理的局限,无法实现在所有行驶工况下安全高效的运行,其需车路协同路侧感知技术的辅助方能更安全高效的运行。海量的车路协同感知数据是城市道路和高速公路车路协同、运行分析和科学管理的宝藏,理解和分析这些数据是车路协同路侧感知融合的关键。面对车路协同路侧多传感器的不同数据,如何高效准确地挖掘和提取雷达、视频在不同时间、不同空间维度的数据,实现对重点交通场景(如视野盲区、急转弯道、隧道、桥梁)和交通事件、环境、设施安全等的雷达、视频数据进行快速融合检测、识别与检索,通过蜂窝车联网C-V2X网络在一定时延范围内有效地将路侧感知融合结果数据发送给智能网联汽车,确保其安全高效的行驶,是面向智能网联汽车辅助驾驶的车路协同路侧感知融合的关键问题。基于智能网联汽车其自身环境感知能力,对道路智能基础设施感知网络中的多传感器融合方法进行研究分析,提出了基于误差方差的多传感器融合算法,与非智能道路相比,其效率更高,更加智能化,可有效解决道路交通运行环境中存在的常见问题,为人们提供更加安全、高效、优质的交通出行服务。     

基于Web墨卡托投影的地图算法研究与实现

针对Web墨卡托投影地图用于地理信息系统开发时其第三方应用程序接口仅支持浏览器/服务器模式的问题,采用墨卡托投影式的变形并结合数据分片技术,以Google地图为例提出一种Web墨卡托投影地图用于客户端/服务器模式的算法。实验结果表明,该算法有效解决了Web墨卡托地图不能用于客户端/服务器模式的问题。     

GPS／ODO列车组合定位系统

阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法。将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中,降低里程计单独定位时的误差。分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步。当GPS信号短暂失锁时,采用里程计单独定位,GPS信号一旦重获就对里程计定位误差进行修正,从而提高列车定位系统的定位性能。现场实验结果证明该列车定位系统能够以一种简单的方法提高列车定位系统的精度、可靠度和连续性。     

加速度计ADXL105的性能测试

ADXL105在惯性导航系统中用以测量车辆的线加速度,再经过两次积分,得到车辆的位置信息.要进行精确定位,必须确保ADXL105的性能.本文就ADXL105的静态特性进行了测试,建立了表示车辆加速度及影响导航系统定位精度的主要误差的数学模型,并对模型的准确性进行了评价.     

加速度计ADXL105的性能测试

ADXL105在惯性导航系统中用以测量车辆的线加速度,再经过两次积分,得到车辆的位置信息。要进行精确定位,必须确保ADXL105的性能。本文就ADXL105的静态特性进行了测试,建立了表示车辆加速度及影响导航系统定位精度的主要误差的数学模型,并对模型的准确性进行了评价。