基于马尔可夫链的人工蜂群算法

分析了人工蜂群算法及部分国内外学者提出的改进算法,针对局部搜索能力差和容易陷入局部最优解的缺点,根据马尔可夫链预测已知解空间的发展趋势,提出了一种基于马尔可夫链的改进人工蜂群算法（MABC）,通过伪代码给出了算法的运行过程,从收敛性能和算法复杂度2个方面分析了人工蜂群算法、一种典型的改进算法和MABC算法的性能.最后以10个典型函数为测试用例,从结果精度、收敛速度、分割参数和运行时间4个方面进行验证,实验结果表明,MABC算法在求解精度和收敛速度上高于ABC算法,但运行时间略长,验证了理论分析的结果.     

大学生网困现象调查及对策

通过问卷调查,从家庭环境、学校环境、社会环境及学生自身条件等方面分析了产生大学生网困现象的原因,并有针对性地提出了解决大学生网困现象的对策。     

光电智能车硬件优化与控制算法研究

设计以9S12XS128为核心控制器的光电智能车自控系统,通过硬件改进和控制算法优化,实现小车高速稳定寻迹行驶。在保证传感器准确性的前提下,通过缩短传感器采集周期并添加摇头舵机,实现传感器模块智能跟踪引导线,扩展传感器视野,大大减小了丢线风险。控制算法的研究体现在转向舵机、摇头舵机及电机速度三方面PID控制算法的选择与优化。软硬件优化后的智能车在行驶稳定性、平均速度以及最高速率等方面均有显著提升。