定量检测振动觉阈值的自动方法研究

介绍了自主研发的一套用于评价人体外周神经纤维功能的振动觉阈值定量检测系统.该系统的设计以神经生物学原理和实验心理学理论为基础.阈值由渐增渐减转换规则和强迫选择法两者联合得到,并用心理物理学统计算法过滤人体主观感受的影响.该系统具有医生病人双盲的自动检测功能,也兼具医生干预.用该振动觉阈值检测系统进行两组不同的对比实验,分析结果表明,该系统具有良好的重复性、可靠性和精确性.     

医疗机器人研究的最新进展

机器人技术在医疗和保健领域中得到广泛的应用。外科、康复护理等机器人为传统医学解决了许多问题，医疗机器人的研究也在不断的发展中。本文考察了医疗机器人的现状，介绍了医疗机器人的最新研究进展和发展方向。