软件过程改进策略的研究与实践

在规定的时间、合理的投资情况下，保质保量地交付软件产品是一个巨大的挑战。本文研究了软件能力成熟度模型（CMM）在我国企业实施中应注意的技术细节，个体软件过程（PSP）改进的步骤和阶梯式进化框架，提出了软件过程改进策略。最后结合一个实际案例，简介了软件过程改进策略实施的步骤。     

视觉里程计研究综述

视觉里程计(Visual Odometry)作为视觉同步定位与地图构建技术(Visual Simultaneous Localization and Mapping)的一部分,主要通过相机传感器获取一系列拥有时间序列图像的信息,从而预估机器人的姿态信息,建立局部地图,也被称为前端,已经被广泛应用在了多个领域,并取得了丰硕的实际成果,它对于无人驾驶、全自主无人机、虚拟现实和增强现实等方面有着重要意义.本文在介绍经典视觉里程计技术框架模块中的各类算法的基础上,对近年来新颖的视觉里程计技术(VO)的研究和论文进行了总结,按照技术手段不同分为两大类——多传感器融合的视觉里程计(以惯性视觉融合为例)和基于深度学习的视觉里程计.前者通过各传感器之间的优势互补提高VO的精度,后者则是通过和深度学习网络结合改善VO的性能.最后通过比较视觉里程计现有算法,并结合VO面临的挑战展望了视觉里程计的未来发展趋势.     

基于光载无线交换的数据传输系统

根据智能农业这一未来农业的发展方向的要求,结合光载无线交换技术的原理及特点,提出的一种新型的基于光载无线通信(ROF)技术的数据传输系统。它不仅具有ROF大容量、低成本、可重构的特点外,还结合数字光纤、以太网技术和无线局域网技术,可以安全可靠地将数据采集层的数据传输给业务层。     

铬酸酐生产中硫酸氢钠回收利用研究与应用

研究了废液硫酸氢钠组分及回收利用中需解决的问题，并阐述了硫酸氢钠的预处理过程，中和条件，反应温度及熟化时间，同时提出了生产中的注意要点。     

添加剂在固相法制备三氧化二铬中作用的研究

研究了在固相法制备三氧化二铬中多种添加剂对三氧化二铬性能，特别是六价铬残留量和表面性质的影响。     

基于前向预测策略的块正交匹配追踪算法研究

在块正交匹配追踪算法中,候选集匹配原子块的选择策略对信号重建具有重要作用,但是该算法在迭代选择原子块的过程中,每次选择当次最优迭代的原子块,并不能保证最终迭代性能是最优的。为此,提出一个基于前向预测的最优匹配原子块选择策略的块正交匹配追踪算法,通过预测原子块在未来迭代过程中的性能选择最优匹配的原子块。实验结果表明,与块正交匹配追踪算法相比,该算法的重建误差随前向预测参数的增大而减小。     

柳工长盛不衰的秘密

对这家拥有50年历史的国有大型企业而言,金融危机似乎并没有带来多大影响。今年上半年,柳工三大主要产品装载机、挖掘机、压路机出口均排名中国行业第一。从偏居西南一隅、负累重重的国有老厂,成长为跻身世界工程机械第一方阵、营销网络遍及海外的国际化公司,柳工变身的秘密武器,并不仅仅是资本运作、     

FAN工程竖井溢洪道水工模型试验

目前国内竖井泄流消能建筑物主要是结合已建导流隧洞,将临时建筑物加以利用形成永久建筑物,但往往都是作为单独结构进行布置设计,而埃塞俄比亚FAN工程根据工程特点,将土石坝与竖井溢洪道布置成为整体结构,竖井底部连接泄水底孔和坝基泄水管共同穿越大坝,结构布置方式比较新颖.以水工模型试验为手段,并运用相关理论结合试验数据进行分析,综合研究这种特别的竖井结构形式的溢洪道的泄流能力、压力特性、消能、空化空蚀及脉动压力等水力学问题,为该竖井溢洪道安全运行提供依据,以期为国内同类竖井溢洪道工程设计提供新的参考依据.     

最优小波尺度空间的图像边缘检测方法

根据图像和检测算子的特性,以相关性为准则,使用遗传算法对图像小波变换的尺度进行选择,从而构成一种自适应的高斯小波尺度空间.融合该空间下不同尺度检测的图像边缘,使得整幅图像的边缘细节丰富清晰,具有更好的抗噪性能.对测试图像使用Canny算法、单尺度、二进尺度和自适应尺度小波进行边缘检测,验证了该算法在去除噪声和准确定位方...     

图像置乱度评估的层次分析法

目的：针对目前置乱度评估算法对同一图像置乱算法的评价结果存在多变性,对多个置乱算法不能同时评估的问题,本文提出基于层次分析法的图像置乱评估算法。方法：首先,计算置乱矩阵元素分布的均匀性和随机性程度,获得置乱像素位置分布的属性值,保证了同一置乱算法置乱度的恒定性。然后应用层次分析法,实现置乱度二维属性的整合和多个置乱算法的同时评估。结果：实验结果表明,该算法得到的置乱度只与置乱算法本身和置乱迭代次数相关,和置乱对象无关,结果具有稳定性和有效性,同时算法可给出任意数目置乱算法的置乱度排序。结论：总之,建议算法实现了客观、公平、高效的图像置乱度评估,不仅有利于信息隐藏领域设计者方便快速选择合适的置乱算法,同时也为置乱算法的开发提供了有力的反馈工具。