语音指导查询与数据自动传输方法

为了建立远程分布式测量系统,提出了一个新颖高效的传输方法。利用双音多频数据编码和自行定义的传输协议使数据传输与语音传输相结合,创建了语音指导查询、超限自动报警的电话自动数据传输方法。通过对系统的设计、分析和样机试验,对这种方法进行了深入研究。试验应用证明这种传输方法结构简单、保密性强、实时性和可靠性很高,可以扩展到其他远程测量、控制系统中,具有重要实际应用价值和推广价值。     

基于自适应模糊逻辑和神经网络的双足机器人控制研究

在双足机器人行走控制中,为了改善系统的行走性能,提出了一种基于RBF神经网络前馈控制的力矩补偿控制方法。该方法将自适应模糊控制和神经网络逆模控制有效地结合起来,利用神经网络来逼近系统的逆动力学模型,提高系统了的控制性能,改善了机器人的行走特性。     

基于力矩传感器的双足机器人在线模糊步态调整器设计

双足机器人动态行走时,零力矩点轨迹与期望值之间存在一定偏差。利用机器人力矩传感器的输出信号,结合动力学算法实时计算零力矩点的位置,并利用基于模糊逻辑的步态调整算法修正踝关节处的４个关节角,以达到降低零力矩点位置误差,提高系统动态行走稳定性的目的。仿真和实验证实了该算法的有效性。     

模糊策略及软件补偿用于温度控制研究

为了解决加热时间和温度过冲的矛盾,把模糊控制策略用于封装加热炉温控制．使用软件补偿方式解决了热电偶测温时冷端补偿时结构复杂、成本高的问题、提出的微功率补偿思想为温度精密控制提供了一条新途径．实验测试结果和样机的实际应用证明模糊控制技术能够有效改善加热性能,微功率补偿思想明显提高了炉温的稳定性．     

桥式硅压阻器件在气压测量中的应用

介绍了桥式硅压阻器件的工作原理、性能指标和工作特点。通过设计实例说明了压阻器件的应用方法。试验证明:这种气压器件精度高、测量范围宽、体积和普通IC芯片相同、价格低,可以广泛应用在各种气压测量和控制领域。     

一种新型的间接自适应模糊控制器

自适应模糊控制为复杂对象的控制提供了有效途径,引起控制领域的广泛关注。针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出了一种新型的间接自适应模糊控制器设计方案。该方案首先采用对象模型构成理想的控制器,利用模糊系统的万能逼近特性构造若干模糊系统在线逼近未知的对象模型,然后将闭环系统转换为1个线性定常的前向环节和1个非线性时变的反馈环节组成的等效误差模型,通过Popov超稳定理论推导出稳定的参数自适应律。该方案能确保系统的输出渐近收敛到给定的参考信号,同时放宽了对最小逼近误差的限制,并且具有更广泛和灵活的参数调节形式。仿真结果验证了方案对非线性对象的有效性。     

基于超稳定理论的间接自适应模糊控制器

针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出一种新的间接自适应模糊控制器设计方法,构造了参数可调的模糊控制器在线逼近理想控制器,推导出模糊控制器的参数自适应律,并对系统状态的有界性进行了分析.最后分别利用一阶非线性对象和Duffing强迫振荡对象对该方案进行了仿真,结果验证了方案对非线性对象具有良好的控制效果.该方法能够保证系统输出渐近收敛到给定的参考信号,并放宽了对最小逼近误差的限制,同时可获得更为灵活的参数调节形式.     

基于平面并联机械手的MEMS器件封装系统

针对微机电系统(MEMS)高精度,高速度和高灵活性的要求,开发了一种具有平面并联结构的机械手代替常用的X-Y平动平台,并引入机器视觉提高系统的灵活性.利用扩展卡尔曼滤波算法估计机械手各关节的初始角位置,从而间接地保证机械手在工作空间内的绝对定位精度.针对任何微机电系统器件,该封装系统本身还被用作测量手段,建立器件的几何模型,为封装离线编程奠定了基础,实现了系统的灵活性和封装效率之间较理想的平衡.     

利用局部算子检测峰值的改进Hough变换算法*

提出了一种改进的峰值检测算法,将累加器空间视为一幅二维图像,利用局部算子区增强期望的直线和噪声对应的峰值之间的差别;利用最小二乘法拟合增强后的累加器空间对应的分布直方图,得到具有更强鲁棒性的阈值来确定期望峰值所在的位置。实验结果表明,该算法同时具有较高的精度和较强的鲁棒性,对先验知识的需求很低,具有较好的通用性,为自主应用方式奠定了基础。     

A modified alopex which guarantees stability for a class of closed loop neural network control systems

０　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＷｉｔｈｅｘｔｅｎｓｉｖｅｕｓｅｏｆａｒｔｉｆｉｃｉａｌｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｉｎｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ,ｉｔｂｅｃｏｍｅｓｖｅｒｙｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆ...